1950年5月初海南岛被我军解放后，国民党“海军总司令”桂永清，立即紧急部署万山群岛的防御战战体系。万山群岛位于广东省珠江口外的香港与澳门之间，控制着进出港、澳的主要航线与珠江的人海口，扼广州之门户，为南方海上交通要冲，是中国南部的一个海防要地。它由48个岛屿组成，其中主要的有：垃圾尾（今桂山）、外伶仃、东澳、三门、大小万山岛和担杆、佳蓬列岛等。
桂永清将败退的国民党海军与原驻守该群岛的地方部队纠合组成“万山防卫区”。司令部设在垃圾尾岛，由原驻守海南岛的国民党海军第三舰队司令齐鸿章指挥。计有护卫舰、扫雷舰、登陆舰和炮艇30多艘，其中大部分舰艇和陆战队主力集中在垃圾尾岛，部分驻守担杆列岛，李崇诗的“广东突击军”的1200余人则分驻担杆列岛、外伶仃、大小万山和东澳等岛屿。他们企图依仗其海上优势兵力，“控制万山，封锁海口，策应大陆，准备反攻”。
根据中央军委和中南军区关于解放万山群岛的指示，负责万山群岛战役的联合指挥所由131师师长刘永源、副师长邵震、参谋长张怀礼、政治部主任李长如和广东军区江防部队副政委黄若萍、参谋长李怀章、政治部主任邓楚白等人组成。
第15兵团副司令员兼广东江防部队司令员洪学智担任总指挥。指挥所设在中山县唐家湾。参战部队有：四野44军之131师392团、393团、132师炮兵营、广东军区江防部队、珠江军区炮兵团、中南军区炮兵100毫米加农炮连、50军无坐力炮连和130师炮连，总兵力为10000余人。
此外，海上作战力量的配属有炮艇5艘、登陆艇16艘、运输船8艘，总吨位不足1000吨。尤其是广东军区所属的江防部队，可称得上“军舰”的舰艇，一为原美国制造的步兵登陆舰——“桂山”号，排水量358吨，舰上装有40毫米火炮2门；另一为第一次世界大战时期英国制造的登陆舰——“国楚”号。其余的都是型号不一的小炮艇和小登陆艇，有些炮艇上连航海仪器、海图和通讯工具都没有，只好分别用指南针、普通地图和陆军用的报话机来代替。而艇员则大多数来自陆军部队，他们不仅不懂航海登陆作战的战术技术，有的甚至连大海也没有见过。
第15兵团领导人分析了敌我形势，认为岛上的国民党军大部为刚从海南岛溃退下来的，方足未稳，难以形成统一指挥。我江防部队虽是新建的，力量薄弱，缺乏海战经验，但有地方政府和人民群众的大力支援，登陆部队是广东战役的胜利之师。于是决定：乘岛上国民党军立足未稳，迅速集结部队，积极准备登陆作战，力争早打快打；首先使用舰艇部队，利用夜航奔袭敌舰泊地，实行近战、夜战，将其打乱；尔后掩护登陆部队登陆前沿各岛，逐岛攻击，依岛攻岛的打法，战胜优势装备的国民党军，解放万山群岛。
联合指挥所根据战区的敌情地形，制定了突然奔袭，逐岛攻击，稳步推进的作战方案，战斗分三步实施。
垃圾尾岛是万山群岛中的一组重要岛屿，位于珠江口东侧，是广州、黄埔及珠江各港出海的门户。拉权尾岛有个天然良港——马湾，国民党守军的主要舰艇都停泊在此港湾。因此，攻击该岛是解放万山群岛之关键战斗。
5月25日凌晨2时，第131师之第392、第393团各1个营、山炮1个连及配属的火炮10余门，乘16艘舰艇和8艘民船，组成火力船队和登陆运输船队，由唐家湾隐蔽出航，直逼敌占岛。
分别担任火力船正副队长的392团副团长郭庆隆和江防部队炮艇副队长林文虎，率领步兵登陆舰“桂山”号和炮艇“先锋”号、“奋斗”号、“解放”号、“前进”号、“劳动”号，兵分两路同时进攻垃圾尾岛敌海军舰艇锚地，以掩护步兵船队在该岛附近的青州、三角岛登陆。但是，由于船队指挥员缺乏经验，加之航海通讯设备不齐全，航渡中，各船队先后失去了联系。
凌晨4时许，担任掩护登陆运输船队的火力支援舰“解放”号在后续舰艇没有跟上情况下，首先突入垃圾尾港内。在敌我力量异常悬殊的情况下，担任“解放”号指挥的林文虎，果断指挥该舰隐蔽地冲进马湾。
此时，正值黎明前的暗夜，在神不知鬼不觉的情况下，“解放”号顺利地驶进了停泊着30多艘国民党海军舰艇的马湾港内。
林文虎利用出敌不意之机，突然对国民党海军舰艇实施近战猛烈袭击。
集中火力向国民党海军第3舰队的旗舰“太和”号射击。“太和”号排水量为1240吨，装备有40毫米火炮8门、20毫米火炮12门。而“解放”号是一艘小炮艇，排水量只有28吨。“解放”号由800米打到100米左右，打得“太和”号舱面中弹起火，国民党第3舰队代司令兼万山防卫司令齐鸿章被击成重伤。战斗中，国民党海军登陆舰“中海”号也中弹起火。火光中，只见被击伤舰艇的甲板上，国民党海军官兵慌乱成一团，舰艇被打得懵头转向，仓皇外逃。
这时，由392团副团长郭庆隆指挥的我军步兵登陆舰“桂山”号闻声赶入港口，郭庆隆当即组织舰上火力对准备外逃的敌艇实施阻截。
天明雾散后，港内国民党军发现港湾内只有解放军的2艘小艇，便立即组织港内舰艇上和岛上的火力进行还击，受伤逃到港湾口的“太和”号和“中海”号，也调转头来向“解放”号射击。
“解放”号在敌人密集火力轰击下，艇身多处受伤。战斗中，当艇上的无坐力炮的炮架被打坏时，炮手张和鸣毅然以自己的身躯支撑着的人的炮身，保证火炮的连续射击。然而，很快艇上的前主炮又发生了故障，炮手张云飞在战位上排除故障时不幸中弹倒下。林文虎见状独自冒着弹雨上前抢修，但也壮烈牺牲。
“解放”的19名人员，这时已伤亡了13人。艇长梁魁庭不顾自己负伤，镇定地驾驶着炮艇边打边撤，巧妙地冲出密集的火网，安全返航。
“解放”号冲出重围后，“桂山”号便遭到国民党军舰艇的集中炮击，在舰体多处中弹严重受伤的紧急情况下，郭庆隆当机立断，决定抢滩登陆，“桂山”号冒着弹雨，拖着浓烟，冲向滩头，终于在垃圾尾岛钧庭湾抢滩成功。
“桂山”号上的50名陆军指战员，跳海登陆。随即同岛上国民党军陆战队展开了战斗，突破了守军的前沿防御。郭庆隆指挥战士们冲上岛岸，与国民党军激战，攻下了一个个地堡，并击溃守军的多次反扑。尔后，守岛的国民党军第208师，连续组织大部队反冲。二连副连长康绍文在腿被打断后，拉响手榴弹与敌人同归于尽。郭庆隆在多次负伤的情况下，仍然挣扎着开枪射击，最后英勇牺牲。
登陆的解放军虽经多次英勇拼杀，最后子弹和手榴弹打光了，就同国民党军展开肉搏战，终于寡不敌众，最后全部壮烈牺牲。
与此同时，在垃圾尾岛东侧海面待机的“先锋”号炮艇，与国民党25号炮艇相遇。敌25号炮艇排水量为100吨，艇上装有25毫米火炮，而我“先锋”号则是原日军的一艘木壳艇，艇上火炮最大口径仅13毫米。
由于天色未明，敌25号炮艇误将“先锋”号当作己方海军炮艇，用信号灯发来联络信号。“先锋”号趁此机会，全速逼近对方，当敌发现来者不是自己人时，“先锋”号已仅距它几十米了。艇上各种火器瞄准其指挥台猛烈开火，当即将25号艇艇长击毙。当两艇接近时，在“先锋”号上的第392团9连副排长蔺善禄，机智勇猛地带领战士将一排手榴弹扔到敌25号艇上，接着从“先锋”号纵身跃到25号艇，当即击毙2名国民党士兵，迫使7名国民党官兵举手投降。号称“海上霸王”的25号艇，遭受严重损伤，不久便沉没了。
此时，解放军木壳炮艇“奋斗”号在垃圾尾岛海面与国民党26号炮艇遭遇。
“奋斗”号英勇机智地靠近26号艇，对准其猛烈射击，同时将手榴弹扔向敌舰，在我军猛烈的火力攻击下，敌26号舰被击沉了。
我输送登陆兵的船队，于25日7时分别在青州和三角山岛登陆。26日晚，第392团趁敌海军舰艇主力从垃圾尾岛港湾撤走之机，迅速占领了垃圾尾岛。
27日，第392团以1个加强排，配属2门山炮，攻占了大头洲岛。
28日，第392团又相继攻占了赫滩岛和大、小蜘洲岛（今大、小蜘蛛岛）。
至29日，解放军胜利完成了万山战役的第一步作战计划。攻占了上述岛屿后，随即进行抢修工事，并投入第二步作战的准备工作。
垃圾尾海战后，台湾国民党当局企图迫使解放军撤出，便一面命令其受伤舰艇返台，同时又增派10余艘舰艇，由马壮谋任指挥，增援万山群岛，企图封锁海面，袭击解放军运输船队，切断运输线，以阻止解放军攻占其他岛屿。
29日23时，我江防部队509号登陆艇为登岛部队运送物资航行至青洲、三角山岛西北海面，遭到国民党海军舰艇拦击。509号艇指战员，当即开炮还击，迫使对方后撤。
30日下午，国民党海军又派4艘舰艇进至三角山岛以西海面，向解放军守岛部队进行炮击。解放军守岛部队沉着应战，将国民党军舰放进来，在进到距2海里距离时，一齐猛烈开火，击伤了国民党海军舰艇3艘。敌军舰见事不妙，赶快狼狈撤逃。31日，解放军第393团以1个加强排的兵力，占领了东澳岛。
6月5日，解放军第393团以2个连21个排之兵力，于7时向大、小万山岛发动攻击，战至12时，占领了大、小万山岛。当日，该团又相继攻占了白沥、竹洲和横洲岛。
至此，解放军第二步作战计划亦胜利完成。国民党海军舰艇被迫缩到外伶仃岛和担杆列岛海域。
解放军占领大、小万山岛后，进一步控制了一部分海域。为夺取最后胜利，6月上、中旬参战部队进行了短期休整，吸取垃圾尾海战中舰艇相互失去联系的教训，总结前一段作战的经验。为了统一协同动作，组成了有步兵、炮兵和舰艇指挥员参加的联合指挥机构，实施渡海登岛作战的统一指挥。为创造作战有利条件，还采取了一系列措施：
舰艇部队调整了军政干部，充实了战斗骨干；加强了已占领岛屿上陆军部队的火力；分别在4艘艇上架设山炮或57毫米战防炮；在1艘趸船上架设100毫米加农炮，用拖船拖带机动作战；加强了对国民党海军活动的侦察工作，注重掌握国民党海军舰艇的活动规律。
6月10日，第392团以2个排的兵力，配属2门山炮，攻占隘洲岛。随即在隘州、大小蜘洲等岛上，设置了观察哨所，经过10多天的反复侦察，掌握了国民党海军舰艇的活动规律。据此，决定第三步作战的行动方案是：首先派舰艇利用夜暗驶抵三门岛，设下伏击圈，然后诱敌靠近后，即以岛上和舰艇上的火炮，集火射击，给国民党海军舰艇以致命打击，尔后攻占外伶仃岛。
6月26日晚11时，按预先作战计划，我炮艇“奋斗”号在黑洲岛左侧担任警戒。我2艘登陆艇，载运392团2个加强连，及配属的山炮5门，从隘洲岛隐蔽起航，在岛上火炮和4艘舰艇上的火力掩护下，于27日凌晨占领三门岛。同时，江防部队的舰艇亦进至海湾伏击位置隐蔽待机。
27日5时50分，国民党军“永”字号扫雷舰，按惯例从外伶仃岛向南行驶。
三门岛上解放军炮兵，待“永”字号进入火炮有效射程内以后，集火射击，当即将“永”字号击伤。
与此同时，趸船上的100毫米加农炮和舰艇上的火炮，一齐向停泊在外伶仃的国民党海军舰艇射击，当即击沉其炮艇1艘，击伤2艘。
7时许，国民党海军驱逐舰“信阳”号、炮舰“营口”号、“太”字号护卫舰，2艘“永”字号扫雷艇，急忙从外伶仃岛东南开了出来，企图寻机报复。我“福林”号、“国楚”号舰和509号艇，与三门岛上的炮兵密切注视着这些国民党军舰的动向，等待其进入伏击圈后，突然开炮，第一个集火射击，便把国民党海军舰艇的火力压制住了。一串串怒吼的炮弹飞向敌舰，打得国民党军驱逐舰“信阳”号中弹后逃跑，1艘“永”字号扫雷舰受重伤起火，舰上国民党军官兵纷纷跳水逃命。
11时许，在横岗岛西南海面上，我“国楚”号舰，与国民党军1艘“永”字号扫雷舰遭遇，当即将“永”字号击伤。
这次海上战斗，持续了5个多小时，经过激烈交战，获得了击沉国民党海军炮艇1艘，击伤5艘（驱逐舰1艘、扫雷舰2艘、炮艇2艘）的战绩。
解放军只有“国楚”号舰中弹1发，3人负伤的极小代价。
7月1日凌晨5时，我江防部队以8艘登陆艇，运载392团2个加强连和珠江军区炮兵团1个连，乘胜一举攻占了外伶仃岛。
最后只剩下担杆列岛，该岛是国民党“广东突击军”第8特务营孤守。8月3日，解放军以3艘登陆艇，载运第392团2个加强连和配属的2门山炮于15时起航，在“先锋”号炮艇和“奋斗”号掩护下，一举攻占了担杆岛，俘虏了国民党军上校以下官兵140余人，缴获武装艇1艘。
8月4日，解放军又进占了佳蓬列岛和直湾岛。
至此，万山群岛（除蚊尾洲外）宣告解放。
万山群岛战役，从1950年5月25日开始至8月4日结束，历时72天，共歼灭了国民党军700余人，其中俘虏192人，击沉击伤国民党海军舰艇16艘，缴获艇船11艘、火炮11门、大批军用物资。万山群岛战役的胜利，清除了台湾国民党当局在华南沿海的最后立足点，打破了国民党军对珠江口的海上封锁。这对于巩固海防和保证海上渔业生产和交通运输之安全，均具有重要的意义。
战后，为表彰烈士的英雄事迹，海军南海舰队第一舰队政治部在江防部队所在地贡埔岛上，为人民英雄林文虎烈士建立了纪念碑。广东省人民政府为了表彰“桂山”号指战员的英雄业绩，在战后将垃圾尾岛改名为桂山岛。
在钧庭湾的一块大岩石上，镌刻了“桂山号英雄登陆点”八个大字，并立了一座纪念碑，碑上镌刻着“解放垃圾尾岛烈士永垂不朽！”