佛教从释迦牟尼创教，到日后发展壮大，固然有佛教教义内在思想高超以及佛陀本人的人格魅力巨大的原因，但围绕佛陀修行、传教的弟子们的功劳也起着十分重要的作用和影响。如果没有那么多有思想、有实践、诚实可靠、富有才干的弟子们扛起佛教大旗，并且摇旗呐喊，身体力行，那么佛教的发展和壮大恐怕就不能成为事实了。在所有僧众弟子中最著名的起过重要作用的有十大弟子和五大菩萨。十大弟子是常随在佛陀身边的，亲闻佛陀的教化，亲受佛陀的戒行，其地位之崇高、重要为其他弟子所不及，五大菩萨在传承佛教的工作中起着另一种作用，他们之于释迦牟尼，虽然亲受佛陀的教诫而悟道，但与佛陀的关系不像随侍佛陀的弟子可比，他们义为师徒，而在信行上相对稍稍独立，他们是证得了菩萨的佛陀弟子，与佛只相差一阶，指日撑舟可渡的。菩萨与阿罗汉的区别在菩萨为大乘的称号，阿罗汉为小乘的称号。菩萨，为菩提萨埵的略称。意译为觉有情，或导引众生。是修持大乘六度，求无上菩提，利益众生，于未来成就佛果的修行者。阿罗汉，略称罗汉。小乘佛教修行的最高果位，有三种意义：一、消灭了一切烦恼；二、应当接受天人的供养；三、永远进入涅槃之境，不再堕入生死轮回。
十大弟子中有智慧第一的舍利弗，神通第一的目犍连，天眼第一的阿那律，多闻第一的阿难，密行第一的罗睺罗，头陀第一的摩诃迦叶，议论第一的迦旃延，布教第一的富楼那，持戒第一的优波离，解空第一的须菩提。
舍利弗智慧第一，常代佛说法，为佛的侍者有二十年之久。僧团中碰到棘手的问题，都由舍利弗来解决。如提婆达多叛佛，带走了许多僧众，舍利弗通过说理对那些僧众进行教育，最后使叛教的僧众虚心忏悔，脱离提婆达多，回到僧团。舍利弗对维护僧团的统一做出了重大的贡献。
目犍连最有名的是目连救母的故事，据说目犍连在禅定中见到母亲堕落在饿鬼道中受苦，咽喉像针尖那样细小，皮骨相连，极为瘦弱。目犍连见状，心中大为不忍，于是用钵盛饭菜给母亲吃。但是，饭菜一到母亲手中，立即化为炭火。目犍连因此大为悲痛。他将此情禀告佛陀，请求佛陀开导救母的办法，佛陀说：“你母亲在生的时候，谤佛骂僧，不相信因果正法，贪嗔邪恶，愚弄众生，所以理应受到这样的报应。这样的重罪，不是一人力量所能拯救的，只有依仗十方僧众的力量，才能使你母亲脱离苦海。每年七月十五日，是僧众自恣日，你可以铺陈百味珍馐美馔以及时鲜果品放在盆中，供养僧众，你母亲便可得到超度。”目犍连听后，大为高兴，于是依教奉行。从此以后，七月十五日便成为了佛教中有名的盂兰盆节。盂兰，汉语中译为倒悬，形容饿鬼之苦，有如人之倒悬。只有用盆盛食品斋僧，才能解除倒悬之苦。目犍连一生弘扬佛法，降伏外道，遭到外道的嫉恨，因而在一次经过伊私阇梨山下时，被一裸形外道从山上推下乱石活活砸死。目犍连是佛教史上第一位为传播佛法流血殉教的人。
天眼第一的阿那律尊者是佛陀的堂弟。佛陀对释迦种姓出家的人要求特别严格。在一次说法中，佛不满阿那律瞌睡，因而批评他说：“咄咄汝好睡，螺蛳蚌蛤类，一睡一千年，不闻佛名字。”阿那律当即跪地表示忏悔，发誓从现在开始，一直到死去，不再睡眠。不久，阿那律便因不睡眠而得了眼病，佛陀虽然劝慰他不要苦行做得太过了，但阿那律仍旧坚持不再睡觉，最终由于过度劳累而双目失明。佛对他十分怜悯，便教他修习金刚照明三昧。不久，阿那律获证天眼通，不论远近，肉眼看不到的地方，有天眼通神力的阿那律都能一目了然。
多闻第一的阿难侍奉佛陀二十七年，为佛陀与教众关系的和谐起了非常好的作用。他非常聪明，对佛陀的教诲牢记在心，这为将来佛涅槃后佛经的结集打下了牢固的基础。佛陀非常喜欢阿难，涅槃前对大家说：“阿难非常辛苦地侍奉我二十七年，他为人温和宽厚，闻法不忘，将来一定在世间发出大的光热。”佛入灭后三天，阿难即赶赴王舍城参加圣典结集，路上走了两个多月，四月十四日抵达王舍城，第二天即开始结集佛经，这时大迦叶被推为首座，把阿难排斥在外。阿难受此巨大刺激，当下发愤修行，在中夜证得阿罗汉果，因此才参加结集。阿难在会上诵出了《长阿含经》《中阿含经》《增一阿含经》《杂阿含经》《譬喻经》《法句经》等。佛教之有圣典流传于世，实赖阿难之功。
罗睺罗尊者是佛陀的亲生儿子。佛陀成道后，应父王之邀，从摩揭陀国回到故乡迦毗罗卫省亲。这时，罗睺罗才几岁。佛陀想到将来王位的继承一定会是罗睺罗，幼童做万民之主，非国家之福，因此佛就叫舍利弗收他出家，为僧团中最初的沙弥。罗睺罗因为年纪小，常受到年龄大的比丘或者流氓的侮辱，舍利弗便对他进行教育，要他学会忍辱负重。“世间没有比忍辱更勇敢的人，任何力量也战胜不了忍辱。”舍利弗这样说道。后来佛又对罗睺罗说：“有智慧的人，能见到深远的因果，克服嗔心，多行忍辱。能忍恶行，才能平安，才能消除灾难。忍是大海中的舟船，能度一切苦难；忍是病者良药，能救垂危病人。我能成佛，独步三界，主要是心地安稳，知道忍辱德行的可贵。”从此以后，罗睺罗就默默地思维道理，默默地修持忍辱之功，最后终于证得阿罗汉果。佛陀因此称赞他是弟子中密行第一。
摩诃迦叶尊者虽然非常富有，而且学问高妙，但他淡泊名利，厌薄情欲。虽然父母给他娶了一位绝色美人，但终不受诱惑。两人分床而睡，后来父母去世，便先后出家，做了佛陀的弟子。摩诃迦叶不喜欢过僧团的生活，经常独自一人露天静坐，冢间观尸，树下补衣。他认为尸臭和白骨对修习无常、苦、空、无我、不净观等具有极大益处。摩诃迦叶修的是头陀苦行。他说：“我要树立艰苦修行的榜样，让将来的人对少欲知足的苦行能尊重和实践。”有一次，佛在鹿母讲堂为僧众说法，迦叶身穿粪扫衣，蓬发垢面，蹒跚而走。佛便劝他：“迦叶，你年纪老了，不要继续苦行，脱下粪扫衣，换上整洁轻软的服装，也不要过分疲劳。”迦叶当即拒绝说：“我把头陀苦行看作是快乐的事情，不为穿衣吃饭忧愁，没有人间的得失，我的内心中因此而感到清净解脱的喜悦。”佛陀听了迦叶的话，说：“将来我的正法，不是毁于天魔外道，而是毁于僧团内部的腐化和堕落。如果要久住正法，僧团巩固，一定要像迦叶那样过严肃的生活。迦叶，我不勉强你，你就走自己的路吧。”大迦叶最大的功劳是主持结集三藏圣典。他在佛灭后，主动挑起统理僧众的重担，结集圣典，避免教团的分裂，在佛教史上做出了具有重大意义的贡献。
迦旃延尊者主张种姓平等，主张人们不分职业、地位、年龄、出身等一律平等，是真能脱离我执、躬行佛陀所宣扬的佛性平等的极有力的阿罗汉。他思维敏捷，回答问题针锋相对，观点鲜明。他说法时辩才无碍，长于议论，先阐述原则，然后再举出大量实例加以证明。如迦旃延说无常，便先说无常的法则。一切事物有生必有死，有成必有坏。世间一切有为法，山河大地，森罗万象，都离不开无常的法则。再举自然界和社会上各种实例。自然界中，春天来了，百花开放；秋风一起，黄叶飘零。发出无量光明的太阳，天天要消失在黑暗的夜里。美貌红颜渐渐鸡皮鹤发，老态龙钟。社会上恩爱眷属，老死时谁也不能相互代替。孝子贤孙，纵然哭得死去活来，也不能感动无常而使之不再到来。名位权势，纵然煊赫一时，转瞬即逝，岂能长久？富比王侯，虽是热闹非凡，灾祸骤至，一切成空。再述说不懂得无常的道理，就会被五色缤纷的假象所迷惑，表面看去，自然界的青山绿水，人生的幸福快乐，社会的灯红酒绿，好像生机盎然，实质上是时时被无常所吞食。最后阐明佛弟子的任务是要敢于向无常挑战，勤修正道，粉碎无常的世间，证得不生不灭的永恒生命。迦旃延的说法层次分明，说理透彻，生动具体，使得听众获益不浅。
富楼那是布教第一。为弘扬佛法，富楼那如行云流水一样，到处漂游，到处为家。他的足迹遍布印度各地。富楼那布教的最大特点是，不作空洞的说教，而是从改善人的生活这些具体的事情做起。比如给人看病，教人识字，传授知识等，在这些具体事情中因势利导，灌输因果报应以及修行持戒的道理，因此深得人心。另一个特点是，越是艰苦的地方，难以教化的地方，就越要去。他具有不怕牺牲的真实的忍辱精神。他说：“假如有人打伤了我或刺伤了我，只要还没有把我打死，就还不是最可怕的。假如有人真的打死了我，那么我就应该更加感谢他们，因为是他们杀害了我的色身，帮助我进入涅槃，帮助我用自己的身体和生命报答佛恩。”佛陀称赞他说：“富楼那，你真是我的好弟子，布教、修道、忍辱都很好，有这样的思想准备，即使再艰险的地方也能够去了。”
佛陀为太子时，优波离是释迦王族的理发师，出身于首陀罗，为下等种姓。释迦牟尼成道后回到迦毗罗卫，优波离便向舍利弗提出出家的要求。佛陀亲自为他剃度，说优波离有很好的善根，将来一定能宣扬正法，使佛法光大。他出家后，很快证得阿罗汉果。他在生活上很重视行住坐卧的四种威仪，对佛制定的戒条，都能一一加以遵守，从不毁犯，被大众推为持戒第一。优波离的一生是在处理僧团的纠纷，为犯戒比丘忏摩，向佛陀请问戒律中度过的，堪称为戒律权威。
须菩提尊者是佛弟子中最能理解空的道理的一人，被称为解空第一。什么是空？空是指宇宙间一切事物，因缘所生，因缘所灭。因缘即是空的同义词。佛教说空，不是虚无的空，不是空洞的空，不是无因果的空，不是破坏因缘生法的空，而是充满了利人济世，广修六度万行的菩萨精神。菩萨于一切法不起执著，应住于空，住于无分别，才能完成六波罗蜜的修学，才能住于不退转的地位。空性无处不有，佛的法身也无处不在，须菩提悟得了此中的道理，因此受到了佛的称赞。
以上是十大弟子的概况，基本上属于小乘佛教。下面讲到五大菩萨，则是属于大乘佛教的。
五大菩萨是大慈弥勒菩萨、大智文殊菩萨、大行普贤菩萨、大悲观世音菩萨、大愿地藏菩萨的总称。这五大菩萨在中国民众中的影响是巨大的，它超过了前面所讲到的十大弟子。而其中观世音的影响所及几乎家喻户晓，没有人不知道救苦救难、大慈大悲观世音菩萨名号的，其声威甚至寖寖超于教主释迦牟尼之上，几乎有人的地方，有井水的地方，就知道有一个救苦救难的观世音；又因为他的大慈大悲，一到中国，就从男身转变成为了女神，不能不说是十分有趣的一件事。当然在佛教中的作用和地位是无法与释迦牟尼佛相提并论的，这只是反映了观世音在民间的影响巨大这一事实。
弥勒菩萨学佛的历史其实比释迦牟尼资格要老得多，他出身于有崇高地位身份的大婆罗门家庭，一生下来，就被相士们传为将来要当转轮圣王，因此招致了国王的忌恨。其父预感大祸临头，便将他藏在母舅家中。后来让他见佛闻法，便因此从佛出家了。弥勒出家后，不与小乘比丘为伍，总是和文殊、普贤、观世音、大势至等大菩萨共同修道，所以在大乘法会上，弥勒占有极为重要的地位。释迦牟尼在众多弟子中，对弥勒总是另眼相看，他选择弥勒作自己的接班人，予以授记，次当作佛。这招致了其他比丘的异议。修慈心观而上求佛道，是弥勒思想的一大特色。弥勒从一开始就不吃肉，对一切众生均不起杀心，不论在什么情况下，宁愿打破骨髓头脑，也绝不吃众生的肉。他制定了断肉戒，规定其弟子不得吃肉。在素食问题上，弥勒菩萨比释迦牟尼尚胜一筹，所以为大慈。大慈者及于所有众生。弥勒否定了娑婆世界外境实有，彻底地把所有虚空世界佛土也一笔勾销。一切染净因缘均没有了，显现诸法的我心，又将安立在何处呢？这种不定一法的精神，只有佛与佛之间才能证知。弥勒是创立瑜伽学派的第一人。传承弥勒学说的有无著、世亲兄弟。
文殊菩萨，又译为曼殊室利。在大乘佛教里，文殊是诸菩萨上首，常与普贤侍佛左右，所有的佛弟子，都把文殊当成智慧的化身。常见的文殊像，顶有五髻，表示五智无上无得之相。左手执莲花，花中安放《般若经》一部，表示般若一尘不染。右手执宝剑，表示大智，能断除一切无明烦恼，喻金刚宝剑，能斩群魔。释迦牟尼说法四十九年，从华严开始，到佛进入涅槃，凡是大乘法会，都有文殊参加。为辅助释迦牟尼佛，宣传大乘教义，文殊菩萨做出了巨大贡献。文殊是大乘经的发起和组织者。文殊教育青年不要像舍利弗等人那样整天坐在大树下面，要学习佛陀至高无上的精神，修集善根，勤习六波罗蜜，而永不满足。他引导六千青年比丘，从事利他的普贤行，向印度南部宣传大乘佛教。文殊又是大乘空义的奠基人，他的大乘空义特点是不著空不执有的不二法门。不二与无二含义相同，是离空有二边的意思。文殊的这一思想集中反映在《维摩经》《思益梵天所问经》里面，为后来龙树及中国佛教各宗所遵循的重要原则。
普贤与文殊为大乘释迦牟尼的两位胁侍（辅助佛教化传道的菩萨），普贤侍右，主持定德门；文殊侍左，主持智德门。表示如来教法是行（实践）和解（理解）并进，定（禅定）慧（智慧）双修。普贤主要在对佛以及众生的礼敬、修行、护持等仪式上面尽心尽力，为行为举止上奉持佛法的代表。
观世音菩萨修行的是大悲行解脱法门。大悲是观世音菩萨特别的德行，所以被称为大悲观世音。观世音在中国又称作观音，是因为避李世民的讳，将名字中间的“世”隐去，而变成观音的。观世音以大悲心观照世间众生，而现身说法，大悲救苦，成就了与佛平等的功德。怎样修学大悲行解脱法门？主要是平等视一切众生，想其所想，急其所急，时时刻刻以拔除众生的痛苦为己任。怎样产生平等的心？从根本上说，一切有心识的动物，都是业障深重的苦恼而成,无始以来就与自己都有过亲密的关系，若能常常作这样的想法，平等心和大悲心也就会自然产生。观世音菩萨还有一个特点，就是悲智双修。只有建立在大智基础上的大悲才能感应三界所有众生。观世音菩萨做到了悲智双修，处处利济他人，拔除众生痛苦，因此获得了众生的尊重和爱戴。观世音又擅长陀罗尼法门，为密教中具有极重要地位的菩萨。
地藏王菩萨为大愿菩萨，他发下极大誓愿：“众生度尽，方证菩提；地狱未空，誓不成佛。”他的最大特点是：哪里最艰苦，就到哪里去。在一般人心目中，最艰苦的地方是地狱，因此地藏菩萨工作的对象便是在地狱里度化犯极重罪的众生，即使有人恶贯满盈，但只要改恶从善，至心诵念地藏菩萨名号，也就可以解除一切苦厄，而得度脱。地藏菩萨不像其他弟子现在家相，如观音菩萨现白衣大士相，或天人相，文殊菩萨现童子相等，他现的是出家的形相，身披袈裟，覆盖右肩，左手执莲花，右手施无畏，坐莲花台上。地藏菩萨继承了佛陀真正的精神，他用出家的僧相出现在人间，使大家见闻熏习，达到身心清净，为人们指出了一条远离罪恶、解脱苦难的途径。地藏菩萨的大愿，是令一切众生都成佛道，然后自己才成佛，然而众生无尽，地狱也难以度尽，这样就成为了不成佛道的大悲菩萨。然而那种一心普度众生、先人后己的精神所显示出的伟大力量是为世间所罕见的，因此自然具有一种震撼人心的力量。