6、擒充戮窦四海清
随着战争的推进，大唐帝国越来越呈现出征服四方、统一全国的态势。一个政权一旦建立，能否长存，或许在建立之初难下定论，但还是可以预见的。有了四方之志未必一定能成功，但鼠目寸光、安于一隅的政权，注定是难以长久的。
大唐政权绝不属于后者。
刘武周败亡，从长安到洛阳变得畅通无阻。但洛阳另有主人。
为什么要说洛阳？自从前朝隋炀帝取得政权以后，东都洛阳便发展为全国的政治中心。它地处中原，位于大运河中心。大业十二年（616）七月隋炀帝最后一次离开洛阳以后，洛阳成为隋军残余势力的据点。大唐怀抱天下之志，岂能无视洛阳？
现在，洛阳的主人是王世充。
王世充本是西域胡人，前朝隋文帝、隋炀帝时，曾一度在朝为官。隋炀帝在扬州被杀后，东都内讧，王世充消灭对手，掌握了政权。李渊攻取长安时，王世充正率领洛阳隋军与瓦岗军交战。武德元年（618）九月，王世充打败李密，得到李密一部分将士和州县。十月，李密投奔唐朝，西入长安，不久因叛唐被杀。而王世充据守洛阳，又利用刘武周南下之机，夺取了唐在河南的一部分地盘。武德二年四月，王世充称帝，国号为郑。
不过，虽然地处洛阳，占据天时地利，却少了人和。王世充其人刚愎自用、独断专行，在洛阳统治集团中日益孤立。其治下官员多有离去者，如罗士信、席辩、杨虔安、李君义等相继投唐；刘黑闼则投降了窦建德。所属州县官，相继背郑者，也为数不少。
本来，王世充并不想与唐争夺天下，但刘武周被除，王世充想不争也不行了。
武德三年五月，消灭刘武周的秦王李世民，从山西前线回到长安。经过一个多月的休整，七月，奉高祖命，率军出发，东进洛阳，讨伐王世充。
兵到慈涧（今河南洛阳西），与王世充遭遇。激战，王世充败，退回洛阳城内。
唐军集合号角吹响，众将齐集秦王旗下。夏末秋初的风，吹起秦王的帅旗，在旷野间舞动。秦王的声音，在微凉的空气中铮铮有力：
“史万宝听令！自宜阳（今河南宜阳西）出发，南据龙门（洛阳南）。”
“刘德威听令！自太行东围河内（今怀州）。”
“王君廓听令！自洛口切断王世充粮道。”
“黄君汉听令！自河阴攻回洛城（河南孟津东）。”
“其余诸军，随我进屯北邙山（洛阳北）。”
众将听令，即时出发，鼓噪而进。不多时，几路大军从四面包围了洛阳。
剑拔弩张！
王世充犯怯，隔洛水对秦王叫道：“隋室倾覆，唐帝关中，郑帝河南，世充未尝西侵，秦王忽举兵东来，何也？”
真是天真！秦王对身旁的宇文士及道：“宇文将军，告诉他所为何来！”
只见宇文士及向前一步，厉声答道：“四海咸仰皇风，唯公独阻声教，为此而来！”
王世充换了乞求似的语气说：“我们互相休兵讲和，不是也很好吗？”
“我秦王奉诏取东都，没有讲和的道理。”宇文士及干脆地回道。
秦王朗然大笑。
碰到这种阵势。一边是要统一四方，没的商量；一边是想要安居一地，欲休兵而不能。真是难为了自封的郑国土皇帝王世充！
相持。直到太阳下山，夜幕降临，双方各自退兵。
力量高下，已经显而易见。偏偏事情没有这么简单。
双方都想到了河北的窦建德。其实，窦建德也在观望着郑、唐的对峙。