这首诗雄健苍劲，慷慨激昂，完全是真情流露。此次出关，魏徵为唐朝的统一立下了大功，也如其所愿实现了自己命运的转折。魏徵先后劝降了瓦岗军余部徐世和元宝藏。但在武德二年（619）十月，他被南下的窦建德所俘，随之被任命为窦建德夏政权的中书舍人。武德四年（621），窦建德和王世充为本朝所灭，魏徵才又得以回到长安。
当时的太子李建成听说魏徵此人很有才干，于是将其引入太子府任太子洗马，十分器重。太子洗马是东宫司经局的负责人，相当于朝廷的秘书省长官秘书监，掌管图书的缮写刊辑之事。当时的太子东宫非常实体化，实际上就是一个准朝廷，当皇帝出巡的时候完全可以运转起来暂行朝廷职能。尽管太子洗马的级别只有从五品下阶，比当初随李密入关后担任的从五品上阶的秘书丞还低了一级，但对于本来就是归降来的、又曾经被俘虏且任了敌方政权要职的魏徵来说，能够进入到未来皇帝的核心圈子中，也还是一件值得欣慰的事情。他将在东宫的岗位上参与到又一番历史的波涛中去。
那个时候的秦王李世民，已经积累了赫赫战功，赢得了满朝瞩目的威名。兄弟之争不可避免。在世民和建成争夺皇位的斗争中，魏徵帮助建成出谋划策，并劝他亲自征讨还在河北继续斗争的窦建德余部刘黑闼，以此树立威信，结纳山东豪杰，积累战胜秦王的政治资本。魏徵的部署收到了很好的效果。
武德九年（626），当太子和秦王争斗进行到白热化的时候，魏徵建议太子及早除掉李世民，但他的建议却没有被采纳。当年六月初四，玄武门发生兵变，李建成被杀，李世民获胜，被立为太子。魏徵因为多次劝李建成除掉李世民，故而早上了秦府的黑名单。魏徵面临着又一次命运的转折。
果不出所料，隔了没几日，已经身为太子的李世民就召见魏徵。
李世民一见魏徵，就厉声问：“你为何要离间我们兄弟？”其他人见此情景，都为他捏了一把冷汗。魏徵却从容不迫地答道：“如果当初原太子听从微臣的建议，则不会有今天的大祸了。”此言一出，真是语惊四座。不仅旁人，就连李世民也不由得愣了一下，没料到此人这么胆大。
李世民于是仔细端详站在下面的魏徵，想起种种往事。这个人确实是个人才。当年父皇派他去安抚山东，他劝得徐世归朝。后来自己没能平定刘黑闼反叛，建成去却完成了任务，听说也是靠魏徵的主意。看来此人绝非平庸之辈。若能为我所用，化敌为友，岂不是大有助益。
就在李世民沉思的时候，周围的人心里都七上八下的，不知道他想怎么处理魏徵。独有魏徵，还是神情自若，直视着坐在上面的李世民，毫无惧色。
李世民沉吟了一会儿，再看魏徵一眼，说：“魏徵，先任命你为詹事主簿。”当时李世民还没有即位为帝，正是以太子身份处理朝政。詹事府是太子东宫的最高行政机构，相当于朝廷的尚书省。此时实际上就是朝廷的最高行政机关。而级别只有从七品上阶的詹事主簿，是负责对所有往来政务文书进行收发审查并用印的职务。魏徵级别越来越低，可这个职务却是极其重要的。
魏徵一点不惊讶，他料到李世民会有如此安排。于是从容拜了拜，说了声“谢殿下”。李世民赞赏地点了点头。
李世民本就是爱才惜才之人，又有容人的度量，特别是从刘黑闼事件中他体会到山东豪杰的重要性。所以他任用魏徵，因为魏徵是山东豪杰中最有眼光的人物。不久李世民又将原来太子建成身边的谋臣王和韦挺召回，并很快委以重任。
这时候，建成、元吉的党羽散在民间，还很不安心，也有些人争着告密以取赏。在王的建议下，李世民重申建成、元吉左右皆赦不问，下令不得相告。但河北州县素来与建成二人关系密切的势力，仍不自安，叛乱的因素一直存在。
魏徵向李世民建议说，如果不采取宽大的政策，使人们真正安心，河北还要闹出乱子的。于是世民派魏徵去河北安抚，准他便宜行事。魏徵在路上正好遇到被当地州县解送进京的建成党羽、前太子千牛李志安和齐王护军李思行，他当机立断，释放了他们，从而解除了建成党羽的顾虑，安定了河北。世民对此十分高兴，也更加欣赏魏徵了。从此李世民与魏徵结下了一生的君臣之谊。
2、忠臣与良臣的选择
魏徵是贞观一朝谏诤之臣的代言人。扮演这种角色，不仅与魏徵本人的性格有关，更是由他以前的复杂经历决定的。从魏徵的经历来看，他从隋末至此，已经历仕几主，并不是李世民的“原班人马”，根本不能算一个忠臣。若他想以“忠”事太宗而获令名，是不可能实现的。所以魏徵选择了一个特殊的立身处世方式，即以太宗客卿的身份，来辅佐他成就一番功业。用魏徵自己的话说，就是尽量做一个良臣而不是忠臣。
贞观元年（627）的时候，有人告魏徵，说他结党营私。太宗就命御史大夫温彦博去查证此事，证明是告者所言不实。但温彦博却说，魏徵虽然没有结党营私，但既然有人告发他，也肯定是他的行为有所不妥。就连他和陛下说话的口气和神态，也总是让人觉得看不惯。这虽然不是什么原则性的错误，但也是应该受到责备的。于是太宗令温彦博转告魏徵说：“爱卿向朕进谏数百条，对国家贡献很大。怎么因为这点小事，便损害了自己的美名呢。自今以后，言行举止要注意一些啊。”也许太宗心里还是对魏徵存有戒备，尤其是像他这样个性很强的人，别人看不惯他，他自然也有许多人是看不惯的，结党的可能性也就存在。
过了几天，太宗问魏徵：“这几天有没有听到什么不合适的事啊？”魏徵答：“前几日陛下令温彦博告诉微臣要多注意言行举止，此话就大大不是。臣听说君臣本为一体，可没听过不问是否出于公道，而只在乎言行举止的。如果君臣上下，都以此为原则，只注重外在的形迹而不关心作为臣下应该坚持的根本原则，那国家是兴是衰，就很难说了啊！”
实际上，在一个过于看重人际关系的政治环境里，人们往往容易为了表面上的一团和气而收敛自己的形迹，隐藏自己的个性，甚至不顾原则而说一些违心的话，做一些违心的事。和稀泥的老好人，总说一些永远正确的废话的人，以及总有耐心听这些废话而不管事情实际效果的人，凡此等等，都会在这样的政治环境里如鱼得水，稳步升迁。而一些有个性有能力的人，敢于表现自己真性情的人，得到的评价往往是非常具有争议的，甚至完全是负面的。
魏徵最担心的就是朝野内外都为了取悦皇上以及互相取悦而唯唯诺诺、蝇营狗苟。这样的话，国家就只会走向衰亡，根本不可能拥有活力与朝气。他的性格以及对国家的责任感，都决定了他不可能去扮演老好人的角色，他就是要做那直言的臣子，让自己放出不一样的光芒。魏徵是幸运的，因为太宗具有非凡的容量，他自信、大度，能够容得下魏徵这样个性鲜明的大臣。如果没有太宗，魏徵的命运将会如何，恐怕就不得而知了。
太宗听完魏徵的一席话后，正色道：“说过那些话之后，朕也觉得后悔。爱卿不要介意，以后还是有什么说什么啊。”