又是主张撤退。却代表了相当一部分人的心声。屈突通、封德彝连忙附和。
秦王一双深邃有神的眼睛看向众人。
记室薛收道：“王世充久据东都，府库充实，所将之兵，皆江、淮精锐，眼下之患，只是缺乏粮食罢了。现在窦建德亲帅军众，远来赴援，亦应是极尽其精锐，妄图致我于死地。若任由他们合兵一处，转运河北的粮食接济洛阳，那战争就是刚刚开始，想要休兵也难了。而统一全国的大业，不知要几时才能有望。现在只有分兵守洛阳，深沟高垒，王世充若出兵，不要轻易与之交战。同时秦王亲帅骁锐，先据成皋，加紧训练兵士，等待窦建德。我们以逸待劳，必定可以打败窦氏。窦建德一旦败亡，王世充也就不在话下，不过二旬，必定让窦、王双双束手就擒。”曾经受业于隋末大儒文中子王通的薛收，识见毕竟不同凡人。
正与秦王不谋而合。
“好！正合我意！”当时若不是站着，秦王恨不得拍断桌子。
“王世充现在兵摧食尽，上下离心，不烦力攻，可以坐而克之。窦建德新破孟海公，将骄卒惰。我们但据武牢（今河南荥阳西北），扼其咽喉。他若冒险争锋，我们取之不难。他若狐疑不战，旬月之间，王世充自然溃败。那时候我们收罗降众，气势自然倍增，再打窦建德，可以一举两克。我们若不速进，等窦建德入武牢，城中人降附于窦氏。王、窦又并力对我，其势必强，那时候说什么都晚了。孰为利害，一目了然。我已经决定了！”秦王一边踱步，一边分析形势，愈说愈激昂，似乎胜利就在眼前。
“可是，万一两面夹击，我们支持不住。还是先解围，才是万全之策。”
“对啊，先解围以观形势变化。”
屈突通等人还在争辩。
秦王宽袖一挥，“没有可是、万一，一切在此一举。希望众位将军同心协力，同仇敌忾，必不失败。”
于是令屈突通等辅助齐王元吉围守东都，秦王自将骁勇三千五百人驰赴武牢。
五月一日，秦王将骁骑五百，渡过黄河探察敌营。出武牢东二十余里，沿路分遣从骑，使李世、程知节（程咬金）、秦叔宝分别统领，埋伏于路边。只剩四骑同行。
当时尉迟敬德跟随其后。“窦氏若见我之后，惧而还兵，便是上策啊。” 李世民对尉迟敬德说，可是明知道不太可能。不战而屈人之兵的境界，毕竟不是那么容易实现。
不觉间到了距离窦建德军营三里左右的地方，为窦建德游兵所遇。秦王大呼：“我，秦王也。”边说边引弓射击，其中一将应弦而倒。
窦建德军中大惊，即时奔出五六千骑兵追过来。左右皆失色，秦王从容道：“你们依次前行，我自与敬德殿后。”于是按辔徐行。眼看逼近，秦王回头搭箭，又一人应弦而倒。
追兵惧而止步，止而复来，如是再三，每次追者即将逼近，秦王都会回头射箭，必有倒毙于箭下者。颇像被狼尾随而一路扔骨头的农夫。秦王前后射杀数人，敬德杀十许人。在玩什么花招？追兵疑惑间，竟不敢再追。秦王却又放慢速度以诱之，如是到了秦王设下的埋伏之内。只听得呼喊声起，路边跃出数员大将，直向窦氏追兵冲杀过来。
原来如此！追兵哪里料得，转瞬间便乱作一团，被斩首三百余级，其中骁将殷秋、石瓒皆被擒获。
秦王于是书信告知窦建德，如此云云，谴责窦建德在唐和郑之间反复无常，劝窦建德还兵。
可是窦建德又岂是如此容易听劝？
次日一早，窦建德穷其全力发动进攻，北踞黄河，西薄汜水，南属鹊山，绵亘二十里（今河南荥阳西旧汜水至黄河沿汜水一带），鼓行而进。两军在汜水两岸列阵对峙。秦王下令军中：“只管休息，等待命令。”
至午时，报：“窦建德士卒饥渴，正争相饮水，阵容不整。”
秦王下令三军：“全力出击！”
秦王轻骑当先，三军排山倒海！窦军措手不及，大败。窦建德中槊受伤，退至牛口渚（今河南荥阳西旧汜水东北），被唐军所俘。
王世充所属偃师（今河南偃师）、巩县（今河南巩县）等地相继来降。大势已去，王世充随即也投降。中原、河北一带遂平。
封德彝入贺，李世民笑曰：“不用公言，得有今日。智者千虑，不免一失乎！”得意之情溢于言表。
七月甲子，长安城的大街上，百姓夹道欢呼。街中铁骑万匹，前后鼓吹。为首一匹骏马，马上披黄金甲者，正是凯旋归来的秦王李世民！只见他意气风发，频频向众人拱手致谢。紧随其后的齐王元吉、李世等二十五位将领，也跟着频频致意。
这一天，秦王享尽了胜利的荣耀。
九月，高祖述秦王功劳，特置天策上将府，位在王公之上。十月，以秦王为天策上将，并兼司徒、陕东道大行台、尚书令。诏令在秦王府中设置官属。
这天策上将府，设有长史、司马、从事中郎、军咨祭酒、典签、主簿、诸曹参军事等官。诸曹还配有令史、书令史等吏，俨然一个职能齐全的庞大军事指挥机构。天策上将府是秦王府之外的独立机构，掌管国家征讨之事。这是在朝廷之外另立朝廷，高祖无可奈何地把李世民抬高到了这一步，且不知下一步将如何收场？
秦王又在府中开置文学馆，招纳四方文学之士，以王府属杜如晦、记室房玄龄、虞世南、文学褚亮、姚思廉、主簿李玄道、参军蔡允恭、薛元敬、颜相时、咨议典签苏勖、天策府从事中郎于志宇、军咨祭酒苏世长、记室薛收、仓曹李守素、国子助教陆德明、孔颖达、信都盖文达、宋州总管府户曹许敬宗，并以本官兼文学馆学士，号十八学士。这些人后来都成了秦王的谋臣策士。秦王经常到文学馆中，与他们讨论古今典籍，有时谈到夜深才罢。
此时的秦王，有着政治家的志向高远、胸襟宽阔，礼贤下士、善驭群下；有着军事家的谙熟兵法、足智多谋，横戈跃马、师出必捷。俨然是唐初政界、军界一颗最夺目的明星。
武德四年（621）年底，唐高祖派秦王李世民和齐王李元吉出战河北，对付唐朝统一战争中最后的强敌之一刘黑闼。李世民用军事手段暂时把刘黑闼的力量镇压下去，不久再反。在魏徵的建议下，太子建成请缨出战，于武德六年（623）正月平定了刘黑闼，困扰唐朝多年的河北地区，至此得以基本平定。
在此前后，唐朝于武德五年（622），收降了岭南的冯盎，以其地置八州。同年，据有虔州（今江西赣州）的林士弘死，唐朝的统治范围把江南和岭南连接起来。武德七年（624），在丹阳（今属江苏）称宋帝的辅公被执杀，江南彻底平定。
至此，唐朝统一大业完成。