一日，刘邦问群臣：吾何以得天下，项羽何以失天下？君臣回答皆不得要领。刘邦说：“我之所以有今天，得力于三个人，运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如张良；镇守国家，安抚百姓，不断供给军粮，吾不如萧何；率百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三位皆人杰，吾能用之，此吾所以取 天下者也。”
刘邦大封功臣，请张良自择齐地三万户作为封邑，张良答复说：“臣起事于邓，与皇上相识于留县今愿封留侯足矣，不敢当三万户。”从此张良杜门谢客，不问政事，从赤松子习道家导引之术，云游于山水之间。
西汉十一年，淮阴侯韩信因谋反被斩，诛灭三族；西汉十二龟相国萧何获罪下狱；同年冬，刘邦因箭伤复发，暴卒于皇宫中。