【译文】 将帅对待自己的部下，要委之以高位，封赏以钱财，这样就可以吸引有才德的人前来尽力；要以礼相待，以信、诚来鼓励部下，这样部下就会以舍生忘死的决心投入战斗；要经常对部下施恩惠，赏罚时公平严明，一视同仁，这样就会赢得部下的信服、敬佩；要在作战中身先士卒，冲锋陷阵，在撤退时主动掩护他人，这样部下会英勇善战；对待部下的点滴小心都要给与充分的重视，并进行适当的奖励，这样部下会积极向上，互相劝勉，永保昂扬的斗志。
【解析】 本篇文章论述将领必须善于激厉将士，按现在的说法就是要充分调动起将士的积极性。将士用命，才能取胜，这是不言而喻的。文章不但提出了问题，还提出了解决的办法。作者提了五条激励将士的办法，包括奖励、礼遇、畜恩、身先士座、论功行赏，这都是带兵将帅行之有效的办法，关键在于综合使用这些办法并始终如一，一视同仁，那就有得军心，将士人人效命，无往而不胜了。
【拓例】 岳家军克敌制胜
宋高宗即位以后，多次受金军进犯，岳飞为了保家卫国，他参军入伍，开始参加抗金斗争，他跟着“八字军”首领王彦渡过黄河，收复了新乡。在进军到太行山的时候，他们战斗中擒金将拓跋耶乌，枪刺黑风大王，从此威震金军。
兀术南下打到浙江定海，岳飞在广德阻击金军，6战6胜，打得兀术丢盔卸甲，仓皇逃过长江。公元前1104年，岳飞跟兀术在郾城展开决战。兀术指挥铁塔兵和拐子马，以排山倒海之势冲杀过来。岳飞指挥一批使用钩镰枪的士兵应战。钩镰枪带有一个钩子和一个弯镰，先用钩子把敌人的铁盔甲勾下来，然后用弯镰割掉他的脑袋。又出动一批刀斧手，遇到拐子马，专砍马腿。
两军刚一交锋，少年英雄岳云带头冲向敌阵。他那一对大铁锤所到之处，敌人应声而倒。
战斗打得最激烈的时候，杨再兴带兵赶到，他单骑闯入敌阵，想要活捉兀术。兀术在手下人的保护下，狼狈而逃。杨再兴在受伤的情况下仍然杀死数百名金兵，安全而归。战斗从下午一直打到天黑，金军损失了几万人马，大败而逃。岳飞得了郾城大捷。
但是兀术不甘心失败，过了七八天，他又拼凑了12万兵马再次发动进攻。岳飞派杨再兴率300名骑兵先去试探。杨再兴在小商河跟金兵相遇，他带着300名骑兵奋勇冲杀，歼敌2000人，最后英勇牺牲。张宪、岳云带兵赶来支援杨再兴，也遇到敌人，奋勇冲杀一阵，歼灭大批敌人。兀术挡不住，只好仓皇后撤，岳飞乘胜进驻离汴梁只有45里路的朱仙镇。
岳家军的战斗所以这样强，打仗屡战屡胜，是因为岳飞平时注意选择那些英勇善战的兵，昼夜操练，十分严格。因此，兵家军纪律严明部队所到之处，秋毫无犯。老百姓深受感动，自愿自发地替岳家军带路送粮，并随时报告敌情。所以，岳家军才能克敌制胜，所向披靡。