【译文】 从古至今，大凡国家遇有危难，国君会选拔贤德之人作将帅以解救国难。出征前，斋戒三日，进至太庙告祭列祖列宗，国君面南而站，将帅面北而立，太师双手奉上大斧（权力的象征），国君接过大斧，手持斧柄授给将帅说：“从现在开始，部队由您指挥。”
然后，国君接着说：“作战时，见敌人势弱则进击，见敌人实力强固则以退为主。不能因为自己身居高位而看轻别人，也不要因为自己意见独特而听不进部下的意见，不可以凭借自己功绩显赫就失去人忠信本分的品质。部下还没有坐下来休息时，身为将帅不能自己先坐下来休息，部下还没有吃饭时，身为将帅也不要首先进餐，应该与部下同寒暑，等劳逸，齐甘苦，均危患，做到了这一切，手下的将士必会竭尽全力，敌人也一定会被打败”。
将帅听完国君的训命后，宣誓效忠，然后亲自打开凶门，率军出征。国君把出征的军队送到北门，向将帅乘用的车马跪拜同时又说：“将在外，不受君命。从今天起，军队中的一切行动都由您来决策”。这样，将帅就具有了绝对的权威，也可以使智谋之人为之献策，使勇犯之人为之效命沙常由此，可以百战百胜，立下汗马功劳，也能扬名于后世，福泽恩及子孙。
【解析】 本篇文章论述了将帅统兵打仗应有的行为准则。
文章借叙述古代帝王向将帅授权仪式上，君臣间的一段对答，说出了将帅统兵打仗应有的行为准则。
将帅的答词正是将帅的行为准则，这里既讲了临战指挥问题，也讲了用人、律已和决策问题，讲述十分详荆尤其值得注意的是，将帅当着君王的面说出了：“进退惟时，军中事，不由君命，皆由将出。”
接着，诸葛亮又充分论述了这样做的必要性。可见诸葛亮在将帅行为准则诸方面中，特别重视“将在外，君命有所不受”这一兵权问题，这和他在《将苑》中，把《兵权》一文放在最前面，首先论述将领的权威问题的用意一样，在于着重说明兵权问题是将帅统兵打仗最根本的问题，必须充分授权，才能“战胜于外，功成于内，扬名于后世，福流于子孙。”
诸葛亮借将军之口说出这一切，没有空洞说教的味道，让人感到亲切可信，易于接受。确实高明。
【拓例】 田穰苴重权立威
春秋时期，各诸侯国征战不休。有一年齐国连吃败仗，齐景公很着急，很想找到一位得力的将领能够扭转局面。
齐景公根据正卿晏婴的推荐，决定令田穰苴为将军，领兵开赴前线回击敌军。田穰苴原来只是一名下级官吏，他拜谢景公后，诚恳地提出一条请求，说：“君王，我一向地位卑微，现在您一下子把我从卒伍之间提拔到将军之位，我担心士卒们不听我的，百官不信我的，这是因为人微权轻。我请求您派一位高尊的大臣，做我的监军，以助士气。”
齐景公说：“这好办。”当即派他的宠臣庄贾走一趟。田穰苴与庄贾约定好第二天中午在军门外会合出发。第二天，田穰苴很早就带领部队来到军门外，列好队伍，等侯庄贾。可是到了傍晚，庄贾才大摇大摆地来到军门。
田穰苴很生气地厉声喝问：“庄大人为什么这么晚才来？”庄贾因受景公宠爱，一向狂妄骄横，他哪里把小小的田穰苴放在眼里，就傲慢地说：“亲朋饯行，多饮了几杯……”
田穰苴说：“眼下敌军入侵，大王寝不安席，食不甘味，士卒战死在边境，百姓的性命难保，你却为酒宴而违犯军法……”庄贾毫不在乎地说：“你不要太神气，才当了几天将军就教训起我来了。”
田穰苴毫不示弱，厉声吼道：“违犯军法该当何罪？当斩！”说时迟，拿时快，田穰苴刚刚下令，庄贾的脑袋就被砍了下来。田穰苴的举动，威震三军，将士们俯首贴耳地听从他的指挥。几个月后，击退了敌人，田穰苴率军凯旋，齐景公亲自迎接，后提升他为大司马。