王震说：“我们这次回到湖南，就是为了来打日本鬼子的，过去的斗争事实说明，我们湖南人民从来是不信邪的，是富有革命斗争精神的。我们要打败日本侵略者，就要在中国共产党的领导之下，组织起来，武装起来。”
4月13日，南下支队在汪坪召开军政委员会，决定建立湘鄂赣边党政军统一的领导机构，以便加强党的统一领导和军事上的统一指挥，全面领导湘北和鄂南一带的斗争。
这时候，国民党顽军已从三面向平江逼近。为了明确表示八路军团结抗战的正义立场，避免内战，南下支队于15日撤离了平江城。6月下旬，南下支队主力从湘北的湘阴地区第二次返回鄂南，在此休整。8月底，南下支队抵达广东南雄县境内，与前来接应的东江纵队仅距百里之遥。这时，时局突变，日本投降了。南下支队奉命北返。10月10日，部队北渡长江，复名第三五九旅，编入中原军区第二纵队序列，王震调任中原军区副司令员兼参谋长，郭鹏任旅长，王恩茂任政委，继而转战鄂北和豫南。
南下支队在近一年的时间里，克服严寒酷暑和高山险阻，行程一万五千多里，连续行军作战，英勇打击日伪军，对革命斗争形势的发展，起了重要作用。南下支队返回延安后，党中央为他们举行庆功宴。席间，毛泽东说：“这是我党历史上的第二次长征。”