清代紫禁城不仅警卫阵容庞大，宫禁制度也非常之多，要求也非常严格，这些制度无疑对加强宫庭禁卫和皇帝的人身安全起到了至关重要的作用。
紫禁城的警卫值班制度当时叫“宿卫制度”，是禁城一项重要的安全措施。它规定宫廷内外该值班的地方应由哪些人值班，各多少人，如何分值，由谁负责等等。乾清门是前殿后宫的分界点，与皇帝临朝的乾清宫和起居的养心殿近在咫尺，在其左边的景运门，设有专司警卫任务的值班大臣、司钥长、主事、护军校等值班人员共四十人；与景运门遥相呼应、紧靠军机处（中央最高权力机关）的隆宗门，有护军官兵三十四人在此值守。此外，在禁城内各宫、各门、各库、各隅都安排有数量不等的护军官兵值守。城门内的蹬道、城门口的栅栏等处也有护军把守，午门、神武门、东华门、西华门都是重点值守的地方。禁城内上三旗侍卫被分为六班，每班又分两翼，日夜轮守；紫禁城外围由下五旗护军负责，每旗两天，日夜守护。所有这些禁卫人员均由景运门值班统领负责管理和稽查。
相对于城墙及宫内的守卫而言，城门的守卫是一个薄弱环节，因为宫内衣食日用、常朝事务、引见进贡、工程修缮等等都得通过门口这一关，这时门禁制度就显得尤为重要。一般王公大臣等在朝当班的官员按品级出入规定的宫门，并按其等第严格限制入宫时随从仆役的人数，应走到宫里的什么地方停止。午门右掖门只有王公才能通行，午门左掖门准许在朝各衙门官吏通行。但不论是官员还是办事人员凡从禁门通行者，均将本人姓名及所属旗分、佐领及内管领的名字等造册登记，送到景运门备案，还要在经由之门存放名册备份，待有关人员通行时质查。宫内太监及工匠、杂役等凭腰牌出入。如有企图混入以及私自领入者要交刑部议处，凡是名册上没有姓名或不带腰牌者不准放行。在禁城四门设有红杖两棒，由护军两人手持红杖坐于城门之下，亲王以下官员从此经过均不用起立。若不报姓名擅自闯入，无论官民用棒挞之，再交刑部议处。
禁城之门白日查验就非常严格，晚上更是仔细。宫门每天晚上都必须按时关门上锁，宫中设有值宿的司钥长，应锁的宫门到时由该门的护军参领负责上锁，然后派护军校将钥匙统一交到景运门司钥长那儿，再由司钥长率领护军依次验看扃鐍（音ｊｉōｎｇ ｊｕé，门上的锁具），然后司钥长还要将钥匙复查一番，检查完后统一装进匣子里再加锁藏好，第二天天亮的时候由各门护军校来司钥长那儿领取钥匙开启大门。城垣的午门、东华门、西华门、神武门的扃鐍分别由隆宗门、苍震门、启祥门、吉祥门的护军参领验查，查验完毕后同样委派护军校将门钥送到司钥长那儿收存，这就是禁城的门钥制度。
如果在夜间城门关闭后有急要事务需要出宫门怎么办呢？合符制度有明确规定：必须持有合符方可开门放行。合符，清书中载为铜质（现存实物也见有木质的），外涂金色，分阴阳两扇，里侧分别铸有严丝合缝的阴阳文“圣旨”两字，平时阳文一扇藏于大内并要装匣上锁，阴文一扇存放在景运、隆宗、东华、西华、神武门等处。如果夜间奉旨差遣或遇有紧急军务急需出门者，必须从大内取出阳文一半到经由之门，由该门护军统领、参领取出阴文一半两者合对，验证无误才可以放行并须在次日奏报皇帝。
欲了解宫廷禁卫，传筹制度不可不知。“传筹”就是夜间值班护军之间相互传递筹棒，以督察各汛（哨卡）值班情况，又相互传递平安信息的一种禁卫措施，形式类似于今日竞技体育中的接力赛。紫禁城传筹有内、外之分。紫禁城内，五筹递传，每天晚上自景运门发筹，西行过乾清门，出隆宗门，往北过启祥门，往西过凝华门，再往北过中正殿后门，又往北至西北隅，往东过顺贞门、吉祥门至东北隅，往南过苍震门至东南隅，往西仍至景运门，传筹一周总共经由十二汛。紫禁城外围每夜传递八筹，自阙左门起绕城一周再回阙左门止。
有关宫禁的制度还有许多，在皇帝言出法随的封建社会，任何一个惊动皇帝的案例的处理结果，任何一种让皇帝有感触且开口评述的现象，或者是对王宫大臣奏报的批示等等，都将成为新的法例。