毛泽东对待犯错误的人，有时很严厉、有时很宽大。这不单取决于错误的性质和大小、更重要的是看犯错误的人是否认识到自己错了。对于犯了错误而不承认错误的人，毛泽东会严厉批评，甚至抓住不放。相反，对已经知错，特别是主动认了错的人，他不但不批评，不迫究其错误，反而从正面来鼓励你，安慰你，肯定你的成绩。这是毛泽东团结人的一个重要谋略。1937年夏天，西路军总指挥徐向前一路艰辛回到延安。当时有些人埋怨徐向前把几万人马都搞光了，一个光杆司令还回来干什么？毛泽东在接见徐向前时却一点也不责怪他。他还为徐减轻责任，他分析西路军的失败是由多方面的复杂原因造成的，不能怪徐向前。他还鼓励徐向前说：“留得青山在，不怕没柴烧，你能回来就好，有了鸡何愁没有蛋呢？”毛泽东的话把徐感动得热泪盈眶。因为他已经尝够了失败的滋味，已经意识到自己的责任，本来是准备回来接受批评的，没想到回来后听到的不是批评、指责和呵斥，而是鼓励，安慰和信任，他怎么能够不激动？他当然懂得不辜负希望，就得加倍努力工作。果然，半年之后，从抗日前线传来喜讯，徐向前和刘伯承、邓小平在太行山区发展了几万人的部队。许世友曾是张国焘的部下，张犯了路线错误，许世友也背了思想包袱，怕不被信任，甚至等待着批评，准备着检讨。可是毛泽东见到许世友，却这样说：红四方面军的干部，都是党的干部，党的宝贝。张国焘的错误，应该由他自己负责，与你们没关系。你们打了很多仗，吃了很多苦，辛苦了，我向你们表示敬意。许世友被感动了，他深深感到毛泽东伟大，张国焘渺小。自此以后他对毛泽东忠心耿耿。
毛泽东是团结犯错误同志的专家。徐向前把几万人搞光了，许世友跟随张国焘多年，他们不能说一点错误、一点责任没有。问题不在于他们有多大错误，不在于他们的错误可以谅解，而在于他们已经意识到自己有错，他们已经感到很惭愧，他们本来以为要受批评受指责。在这样的时候，你去批评他们，他们也没有意见，也可以接受，甚至觉得这是应该的。但是毛泽东认为在这个时候，批评已没有必要了，用正面鼓励的办法比批评更有效，其中的心理机制在于：对方已有愧在心，准备接受批评，而你不去批评，相反从正面加以鼓励，加以信任，这样他就会感到你有恩有信于他，他的心理负担因为不受批评而减轻，同时也因为受到格外的信任而加重，这比批评更能推动他前进。当然，这里有一个前提，就是对方已于心有愧。如果他根本没有认错的心理负荷，你从正面鼓励，不但没有好的结果，还会产生副作用。