所谓“三十六计，走为上计”，是指在敌方兵力占绝对优势，我方不能战胜敌方的情况下暂时退却。这种退却不是失败，而是转败为胜的关键。
宋朝毕再遇和金人对抗，因为金兵势众宋兵势弱，战胜金兵完全没有可能，毕再遇便布署在一个漆黑的夜晚把部队悄悄撤走。撤退前，他吩咐把羊吊起来，将羊的两条前腿放在鼓上。羊被吊得难受，两条前腿不停地乱踢乱动，把鼓敲得直响。金人听到战鼓不断敲响，看到宋兵旗帜仍在迎风飘扬，没有察觉毕军已撤走。过了几天，金人才发觉宋的阵地已空无一人，再去追时毕再遇已去得很远了。
兵家对此推崇备至，誉为“善于退却”。
“以退为进，以迂为直”，有时候，为了前进，退却是必要的。毛泽东在《中国革命战争的战略问题）中说：“及时退却，使自己完全立于主动地位，这对于到达退却终点以后，整顿队势以逸待劳地转入反攻，有极大影响??战略退却的全部作用在于转入反攻，战略退却仅是战略防御的第一阶段，全战略的决定关键在于随之而来的反攻阶段能不能取胜。”
退却不是随随便便地后退。但有些人就是不理解退却的奥秘何在。因为在他们看来，退却和逃跑是没有任何区别的。单从形式上看可能是这样的，因为一部分地盘丧失了，坛坛罐罐也被打烂了，本来还有还手之力却只有招架之功，这和榷懦败阵有什么区别？
毛泽东却不这样看。退却不是无条件的。当敌强我弱、力量对比悬殊太大之时，就不能硬着头皮死拼，当然，退却就必定要丧失一部分地盘，就要在一部分人家里打烂坛坛罐罐，但换取的是随之而来的反攻，是值得的。退却也不是无限的，有利的作战地形和遇到好打的敌人就是退却的终点，而退却的终点就是反攻的开始。退却搞不好会影响军队的士气，但只要工作细致，有充分的思想准备，就不会造成不良影响。内行都知道退却和溃败是两码事。曹刿曾下车察看敌人的车辙是否很乱，以判明敌人是否假装战败借以诱其上当受骗，而蒋介石却不曾多一个心眼。第一次反“围剿”时期，我军的退却是“诱敌深入，后发制人”。抗日战争时期，我军的退却是“深入敌后，放手发动群众，开展独立自主的游击战”，蒋介石重点进攻陕北时，我军的退却是”蘑菇战”。
毛泽东深谙“迂直之计”，故能够处变不惊，于生死关头力挽狂澜，开辟新局面。