毛泽东告诫共青团八大的代表们：“要做个顶天立地的人，顶天就是能掌握马列主义，站得高，看得远，立地就是有坚实的群众基础，和群众打成一片。”这也是他自己的基本人生经验。
毛泽东对”主义”颇认真，他一生搞了不少“主义”之争，特别是晚年。早年他还特别强调了“主义”的作用：”尤其要有一种为大家信守的‘主义’”。“主义譬如一面旗子，旗子立起了，大家才有所指望，才知所趋赴。”
不过，“主义”的旗子还须立在大地上，即充分反映广大人民群众的利益愿望，才能把人民召集拢来。毛泽东先后信仰过不少主义，后来选定马列主义，并不是因为别的只是因为他觉得这个“主义”集中体现了劳苦大众的利益和愿望。所以毛泽东的力量源泉说到底还是“人民群众”。这一点，正如他的老朋友斯诺作了恰当的评价：这个人身上不论有什么异乎寻常的地方，都是产生于他对中国人民大众，特别是农民——这些占中国人口绝大多数的贫穷饥饿、受剥削、不识字，但又宽厚大度、勇敢无畏、如今还敢于造反的人们——的迫切要求作了综合和表达，达到了不可思议的程度。毛对群众的相信也是毫无保留的。在转战陕北时，由于敌情复杂，卫士们非常担心他的安全，而他则轻松地说：怕什么呢？有老百姓嘛！要相信群众。一有坏人，老百姓马上就会发觉的，用不着我们动手，老乡就会把他捉起来！
他之所以敢于藐视一切反动派，就因为他相信群众站在自己一边。反动派是纸老虎，注定要灭亡，也不是因为别的，就因为他们没有群众拥护。他在斯特朗面前称：蒋介石是只纸老虎。转而又强调：如果蒋介石顾及人民的利益，他就是一只真老虎。
任何强敌他都敢于挑战，但是他决不得罪群众，在陕北时，有个农民曾说“怎么雷公不劈死毛泽东。”这话可是很恶毒的，但毛泽东没有发怒，却从中了解到征粮过多群众有怨言，下令要边区政府减少三分之一的征粮数。后来他号召中央机关开展轰轰烈烈的大生产运动，也是为了减轻群众负担。当年还发生过黄克功与青年女学生刘茜恋爱不成而开枪打死刘的事件。黄是有功之臣，曾任过红军团长，许多人要求免黄死刑，毛泽东却下决心非斩不可。为什么？并不是因为死了个女学生，而是为了挽回群众影响。1971 年林彪驾机逃出国境，周恩来请示毛泽东：怎么办，打不打下来？毛泽东说：“不要打，天要下雨，娘要嫁人，由他去吧！”他头向后躺在沙发靠背上，无可奈何地挥了挥手，打下来，怎么向全国人民交代。
他天不怕，地不怕，就怕脱离群众，即使当上领袖也是如此。有一次罗瑞卿陪他周游各地，从他的安全出发，限制他随意出入于人群，他却不领情，叫道：罗长子，你不要搞神秘主义，妨碍我接近群众。还有一次，他在武汉听一个居委会主任汇报，听着听着，他竟说了这样的话：我非常羡慕你的工作，每天跟群众打交道最有意思。
他真有点像神话中的巨人安泰，一刻也不能脱离大地。一离开大地，他就没有力量；一回到大地，他就力大无穷。