10月15日，彭德怀参加完中央政治局紧急会议后返回沈阳。
10月16日，彭总在安东召开了兵团师以上干部会议，分析了当前国际形势和朝鲜战场的情况，传达了党中央政治局和毛泽东主席决心出兵支援朝鲜作战，以及整个作战方针和原则，并明确指示我军10月18日或19日一定要出动。
10月18日，彭总又奉命乘专机返回北京，临行前向兵团领导同志再三嘱咐，不要动摇犹豫，坚决按计划准备过江。
10月18日21时，毛泽东主席下达了第13兵团于10月19日晚开始跨过鸭绿江的命令（这个命令是彭总代毛主席起草的)。
10月19日上午，彭总乘专机回到安东，正好朝鲜人民军次帅朴一禹(朝鲜人民军只有金日成是元帅，下有三位次帅，朴是其中之一)急急忙忙地过江来要求见彭总。他说，朝鲜战场的情况已很危急，金日成首相请求中国军队赶快过江支援他们。当彭总坚定地告诉他，今晚就出兵时，朴一禹感动得流下了热泪，连声说："这就好了，这就好了。"紧接着他把这几天的战争情况向彭总和第13兵团首长们作了介绍，现在敌人进攻的势头很凶，平壤很快就要陷落，麦克阿瑟还狂妄叫嚣要在美国的感恩节(11月23日)前，占领整个朝鲜。朴一禹还转达了金日成首相邀请彭总迅速入朝相见，以共商作战大计。
彭总当即决定10月19日午饭后，要朴一禹同志立即陪他过江，去会见金日成首相。彭总临行前，指示邓华组织好兵团部队，按规定的时间迅速过江，向朝鲜开进，支援朝鲜人民和人民军抵抗美帝国主义军队的侵略。
1950年10月19日午饭后，中国人民志愿军司令员兼政治委员彭德怀，在朝鲜人民军次帅朴一禹的陪同下，乘汽车从安东跨过鸭绿江桥，进入朝鲜。朝鲜民主主义人民共和国政府外相(即外交部长)朴宪永在鸭绿江边迎接彭总。陪同彭总从新义州向东北朔州方向飞驰，在大洞(北镇西北)与金日成首相进行首次有历史意义的会见。
1950年10月19日晚，中国人民志愿军第13兵团及所属部队，分东、中、西三路，从辑安、长甸河口、安东雄赳赳、气昂昂地跨过了鸭绿江，开始了伟大、光荣的抗美援朝战争。