又是一个秋高气爽的艳阳天，齐威王精神颇佳，于是处理完朝政就招呼左右登上宫城内的瑶台游乐。瑶台四周是白玉石砌成的栏杆，威王凭栏远眺，能望见与皇宫小城紧紧相连的齐城里商贾云集、游人如梭的场景。回首西望，城外田野高粱红、玉米黄、豆子青，一派丰收和平景象。威王想：“齐国永远都如此安宁，百姓都永远如此安居乐业该多好！”正想着，忽然看见一溜七八辆马车浩浩荡荡，颇有气派朝皇宫小城驰来。
齐威王问身边近臣：“来人是干什么的？”
左右人回答：“是国相成侯邹忌。”
齐威王有些忿愤地说：“国家这样贫穷，为什么他出行的排场却这样盛大？”
左右近臣说：“给与别人东西的人有理由来对他提出要求，接受别人东西的人有义务改变国家贫困的局面。大王不妨问问他，看他怎么解释。”
说话间，那一溜马车驰进皇宫东门，直奔瑶台而来。车队驰近，众人果然见邹忌从第三辆马车上下来。
邹忌上了瑶台，上前参拜威王：“臣是邹忌。”
齐威王不理他，扭身离开他。
邹忌趋步向前，又拜：“臣是邹忌呀！”
齐威王仍不理他。
邹忌再拜：“臣邹忌拜见大王。”
齐威王回身问：“国家这样贫穷，你为什么出行的排场这样盛大？”
邹忌见威王面带怒色，心中掠过一阵寒风，慌忙拜倒施礼，说：“请大王先赦臣的死罪，让我能够说明理由。”
齐威王说：“好吧！”
邹忌说：“我举荐了田盼治理西河地区，削弱了秦国、魏国的势力；我举荐檀子治理南城，楚国人便抱着罗绔来朝拜；我举荐黔夫治理冥州，燕国就供应祭祀用的牲畜，赵国就供应祭祀的黍稷；我举荐种首治理即墨，就使齐国盗贼不起，社会安宁；我推举北郭刁勃子（人名，北郭为复姓），百姓更加富足。举荐了这么多贤良的人才，大王您可以高枕而卧了，还怕什么国家贫穷呢？”
齐威王联想起这些年国家虽贫穷，但也安宁，战争比前些年也少多了，这都与邹忌的辅佐有关系。齐威王忙扶起邹忌，转忧为喜道：“国相说得很对，只是寡人担忧这种和平的年景不长啊！”
邹忌说：“大王放心，只要让百姓安于自己的生活，国内的农业、商业和冶炼就能够发展，国力就会强盛起来。”
齐威王赞同地点点头，说：“这些年比前几年强许多，寡人有时想：国力强大，邻国才不敢来侵伐；国力强大，一旦有战争才可能打赢。”
邹忌连忙又拜道：“大王刚才所说，话虽不多，却是圣明之主所忧虑之事。恭喜大王，眼下咱齐国国力刚比前几年有些增强，西邻魏国君主便派使臣通告，说魏惠王打算来齐国拜会大王。”
齐威王一惊：“真有此事？”
邹忌说：“我就是来禀报大王的，魏国使臣等候大王召见呐！”
威王一喜，说：“果然自己强大，别国就另眼相看啊！”
田忌听说魏国使臣被威王召见，就见齐威王提醒说：“大王可要警惕，魏惠王相会大王定不存善心！”
齐威王问田忌：“依你之见，他的真实目的不是来与我国交好？”
田忌说：“绝不是。他此趟东进来齐，定是刺探我国力、军力，以便筹划战事。”
威王觉得田忌分析在理，就说：“田元帅请放心，我会警惕他。”
不久后的一天，魏惠王在浩浩荡荡上百辆马车的簇拥下踏上了齐国的土地，淳于尧受威王之命到边境上迎接惠王。故人想见，分外高兴，在去齐都临淄的大路上，魏惠王一面称赞路旁待收割的庄稼，一面对淳于髡说：“齐国田陌丰饶，人民勤奋，朝政安宁，都是你们齐国君王治理得好呵！”
淳于髡问：“庞元帅怎么没来？”
惠王说：“庞元帅身体不适，寡人动身前是想让他跟随的，谁知他忽然病倒了，因此没来。”
淳于髡玩笑着说：“庞元帅没随大王一同来，恐怕是在家里磨刀吧？”
魏惠王居心叵测地看了淳于髡一眼，突然哈哈大笑道：“淳于先生果然智慧超人。相隔数百里，就听到庞元帅在家里磨刀了！哈哈哈！”
齐威王与魏惠王相见后，惠王尽诉对威王的敬仰和崇拜之意，把齐国上下颂扬了一遍，然后两国郑重其事地订立了友好同盟条约，其中一款自然有互不侵犯、相互帮助、共同发展和繁荣的内容。条约一式两册，各国一册，都珍藏起来。
在齐都城里住了两日，威王便约惠王郊外游猎。惠王也正想看看齐都周围环境，便欣然同意，与齐威王一同前往。
狩猎狩到一半，猎物远远还看不清时，魏惠王突然问威王：“齐国有什么宝物吗？”
齐威王说：“没什么宝物。”
魏惠王得意他说：“像寡人的国家这么小，也还有能照亮前后各十二辆车的直径为一寸的夜明珠十颗，齐国这样的万乘之国怎么能没有宝物呢？”
威王笑着说：“寡人视为宝物的与大王不同。我有个大臣叫檀子，派他镇守南城（今山东省费县西南九十里），楚国人不敢向东方侵犯掠夺，泗水之滨的十二诸侯都来朝拜。我有个大臣叫田盼，派他镇守高唐（今山东省高唐县），赵国人就不敢到东边的济河（今黄河）里捕鱼。我有个官吏叫黔夫的，派他镇守冥州（古地名）
燕国人就到北门祭祀，赵国人就到西门来祭祀，以求神灵保佑不受攻伐，搬家去追随他的有七千多家。我有个大臣叫种首，派他戒备盗贼，结果就道不拾遗。这些都将光照千里，岂只是十二辆车呢！“
魏惠王却列举不出自己国内可以引以为自豪的官吏，更为自己的“珍主”
价值而羞愧，直到狩猎完也没再提“国宝”之事。
第二天，魏惠王告别齐威王踏上了回国的道路。
魏惠王与齐威王郊野狩猎的第二年，也即周显王十五年（公元前354 年），赵国国都邯郸（今河北省邯郸市南）被魏军包围的告急求救快马如疾风一般飞进临淄城，飞进齐王宫。
已进隆冬季节，临淄城下过一场冬雪，到处是白雪皑皑。快马顾不上寒冷与冰冻，汗流泱背，气喘吁吁地飞驰到皇宫前，策马人递上一册赵王的亲笔国书，求见齐威王。
齐王宫里，齐威王忧心忡忡坐在皇位上与众大臣商议救赵之事。回想起去年魏惠王亲自来齐与他相盟，并非是企望和平，实则正如田忌所说：来探究齐国力量，图霸中原。威王对救赵国之事心中一时茫然，他问众大臣：“各位爱卿，今天召见大家来，恐怕大家已经知道：赵国国都邯郸被魏国军队包围，赵成侯派使者递交国书企求相救，寡人一时拿不定主意，救还是不救？
因此，想听听你们的意见。“
邹忌说：“不如不救。”
威王说：“仔细说说。”
邹忌又说：“魏军一直强于我军，多次击败我军的教训不可以忘记。我国元气未复，国力、军力均弱于魏国，匆忙迎战，恐有不测。”
大臣段干朋附合邹忌说：“相国所言是理，不如不救。再者赵国日渐衰落，亡国已为时不远，救也无用。”
威王又问田忌：“田元帅的意见？”
田忌想了想说：“臣以为应当救，且要早救，一旦赵国被魏国吞并，对我国不利。”
威王又问孙膑：“孙先生的意见呢？”
孙膑说：“我认为应当救赵，回复赵国使者可一口应承。魏军气焰嚣张，我救赵抑魏，自然是冒死担险，但是，战场上的不利因素通过运用智慧，就可以转变为有利因素，化险为夷！”
齐威王催问道：“先生有何妙计，快请说出来！”
孙膑说：“魏国这几年一连打了不少胜仗，西面却受秦国的钳制，因此向东、向南及向北扩张心切，如若灭了赵国，下一个恐怕就灭我国，因此，这次一定要出兵救赵。我先祖孙武有句名言：”制人而不制于人‘。战场上的形势变化万千，只要我们抓住根本，以不变应万变，一定能打赢这一仗！“
齐威王很高兴，说：“先生说的句句在理，本王封你为将军统兵救赵如何？”
孙膑说：“臣是酷刑余生之人，为将军恐怕魏国要嘲笑齐国无帅了。臣愿协助田忌大帅亲征！”
威王点点头，说：“好，就任田忌为元帅，孙膑为军师，率师八万即日起程救助赵国！”
田忌和孙膑接受帅令和军师令，各自回府准备踏上征程。
赵国使者千拜万谢，手捧齐威王的相救国书策马奔往赵国。