于是郭子仪收敛人马，勉励将士们共雪国耻，攻取长安。这时代宗因为担心吐蕃军会东出潼关，所以召郭子仪去陕州。郭子仪上表说：“我若不收复长安，就无法来见陛下。而且我出兵蓝田，吐蕃军一定不敢向东出击。”代宗表示同意。吐蕃这时已经立广武王李承宏为皇帝，想掳掠一番之后整队回国，结果听到百姓传言郭子仪要打回来的消息，信以为真，开始率军撤退。这一次吐蕃入寇，在众节度使都不敢轻易来救援皇帝的情况下，只有郭子仪勇于挑起重担，并且立下克复之功，所以从此代宗十分倚重他。
接着便赶上仆固怀恩的反叛，又是郭子仪去平定的。郭子仪在朔方军中素有威望，所以他一出马几乎就是不战而屈人之兵。后来仆固怀恩两次诱吐蕃攻打长安，第二次他骗吐蕃和回纥人说郭子仪已被鱼朝恩害死了，而代宗也已逝世，所以这些人有恃无恐。不想回纥人在泾阳居然又看到了一个活蹦乱跳的郭子仪，大惊失色，“怎么你原来还活着？”郭子仪说：“昔回纥涉万里，戡大憝，助复二京，我与若等休戚同之。今乃弃旧好，助叛臣，一何愚！彼背主弃亲，于回纥何有？”责备他们背信弃义，回纥人很诚实，说本来听仆固怀恩的话，以为郭子仪和代宗都死了，所以才敢来，否则，“何至于此？”然后请求和郭子仪见面。郭子仪力排众议，只带了数十骑兵前往，比演义里关公的单刀赴会差不了多少。正是郭子仪的威望和这份气魄胆量，很令人折服，所以宴会上郭子仪说动回纥与唐结好。吐蕃人听说这件事，怀疑回纥会与唐联手来攻打自己，所以连夜就逃了，果然在路上遇到了唐军和回纥军，本想大抢一番的吐蕃，不但白抢了一回，自己也搭上了不少东西，而且还被打的大败，如果仆固怀恩还活着，吐蕃人一定和他算帐。
代宗时期，郭子仪以七十多岁的高龄居然担当起了朝廷的顶梁柱，实是辛苦了老人家。德宗即位后，郭子仪又被德宗免去了军权，然后又做了代宗的“山陵使”，尽管军权又没了，但地位仍然不断攀高，此前代宗曾想任他为尚书令，郭子仪很知趣的辞掉了，这回德宗加封他为太尉、尚书令，而且尊号为“尚父”。但郭子仪毕竟年岁太大了，这位经历了玄、肃、代、德四朝的老将军，于建中二年（公元781年）病逝，时年八十五。当时“帝悼痛，废朝五日。诏群臣往吊，随丧所须，皆取于官。赠太师。陪葬建陵”，赐谥忠武。
郭子仪是善始善终，满门富贵，即使程元振、鱼朝恩对他百般诋毁，最后的影响也只限于夺去军权，而于他身家性命却毫无伤害，原因是，“书一纸征之，无不即日就道”。招之即来，挥之即去，毫无脾气，这是皇帝最理想的大臣，所以最终皇帝哪怕真对他起了疑心，也仍然会释然。但郭子仪可以没脾气，但他活的也并不轻松，身居高位，又有这么大的威望，如稍有差错，那几十年的英名就付之东流了，不过，郭子仪最惦念的该是自己的子孙吧，他怎么也要为他们考虑。郭子仪有一个儿子郭暖，娶了代宗的女儿升平公主——我想大家一定想起了打金枝之类的戏曲，不错，戏曲正是由历史而来，不过新旧唐书却是找不到，不知通鉴是取自哪个笔记？出处倒也不必计较，但这件事对郭家来讲，真是虚惊一场。郭暖和公主赌气说的话“汝倚乃父为天子邪？我父薄天子不为！”确实比较容易惹麻烦，所以郭子仪当时吓得把他囚禁起来，自己上皇宫里请罪，幸好遇上还算是比较开明的唐代宗，说了一句“不痴不聋，不作家翁”，然后又劝解了一番，如果遇上一个不讲理的皇帝，郭家只怕有灭门之祸。最后代宗那都没事了，郭子仪仍然打了郭暖一顿，其实意思就是教训他：你知不知道你差点让全家给你陪葬……郭子仪的没脾气还表现在，有人挖了他父亲的坟墓，当时有人怀疑是鱼朝恩，但此事似乎代宗也不好追查，又担心郭子仪会因此事而反，所以心事重重的和从河中回朝的郭子仪谈及此事，结果郭子仪说他带兵很久却不能禁止士兵们去挖别人的坟墓，所以现在这是对他的报应，一句话便打消了代宗的疑虑。
郭子仪确实十分谨慎，他想问题面面俱到，比如后来的奸相卢杞，有一次到郭子仪家里，郭子仪忙把姬妾都赶回了屋里，有人问原因，郭子仪说卢杞长的很难看，怕她们看见了会笑，那就肯定得罪这位大人了。所以，像郭子仪也很难得罪起什么人来，强悍如仆固怀恩，也只折服郭子仪一人，由此可见一斑。郭子仪在朔方军中十分宽容，以至于后来继任的几位将军都不好统领，连李光弼都差点被赶出来，李国贞则是干脆被杀了。宽容固然是一种美德，但我觉得郭子仪的宽容实际上带来了不好的效果，主观上这也是他性格使然，但客观上却是树立私恩。军队中军令严明才是正路，所以在这个问题上，我倒很同情李光弼。感觉郭子仪处世比较圆熟，不得罪人，而果然诸将中也是他更吃的开，五位副元帅只有郭子仪是善始善终，这并非偶然，而放到历史上来看，正如前面所言，找不出来一打像郭子仪这么好脾气的将军。这也许就是“性格决定命运”吧。
㈢、李光弼：抑郁而终
如果说高仙芝的被杀是彻底的悲剧，郭子仪的善始善终是彻底的喜剧，而哥舒翰、仆固怀恩被迫的或降或反有点闹剧的成分，那么李光弼的抑郁而终则是符合“哀而不伤”，或者说是淡淡的哀伤——反正也让人痛快不起来。