二、收复两京
现在，我们甩开一些琐事——像什么一个会用炮火却杀了人的王庆荣该不该被处死，史书上花了大量笔墨来写贾至是怎么看的，然后房琯等人又是怎么看的，最后，肃宗谁的话都没听，还是赦免了杀人犯。这种事情不重要，就不多说了。
经过了这么长时间的相持，肃宗终于决定要攻打长安了。此前郭子仪虽然败了一次，但肃宗平叛还是需要他的。八月二十三日，肃宗犒劳诸将，算是壮行，席间肃宗对郭子仪说：“事情成功与否，在此一举！”郭子仪回答说：“这一次如果不能战胜，我一定以死相报！”
郭子仪认为回纥兵精，而且能征惯战，就劝肃宗多借回纥兵来平叛。回纥怀仁可汗果然应允，派他的儿子叶护和手下将军帝德，率领精兵四千余人来到凤翔。肃宗接见了叶护，设宴款待，“宴劳赐赉，惟其所欲”。九月十二日，元帅广平王李俶终于出兵了，他亲自率领朔方等各镇的征兵以及回纥、西域各国兵共十五万，号称二十万，从凤翔出发。广平见到了回纥叶护，与他约为兄弟，叶护也十分高兴，称李俶为大哥。回纥军队到达扶风后，郭子仪留下他们宴请三天。叶护则说：“国家正在危难之中，我们远来援助，还没打仗，怎能现在就大吃大喝！”回纥人倒也热情，宴会过后立即出发。唐朝每天向回纥军供给羊二百头，牛二十头，米四十斛，给的东西实在不少啊。而且，回纥之所以这么热情，是有条件的。肃宗急于收回长安，和回纥约好：“收复京城之日，土地与男子归唐朝所有，金帛与女人都归回纥。”这个约定有点让人郁闷，肃宗似乎是不择手段、不计一切后果。不过，先这么约着，到时执行不执行，另说。
九月二十五日，各路大军同时出发，两天后便到达了长安城西。“不知香积寺，数里入云峰。古木无人径，深山何处钟。泉声咽危石，日色冷青松。薄暮空潭曲，安禅制毒龙。”这是诗人王维的诗《过香积寺》，现在，原本深山之处幽静安详的香积寺，已成为大军列阵之处。广平和郭子仪大军在香积寺北面的沣水东岸阵列，以李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军；叛军的十万人马则在北面列阵。叛将李归仁出阵挑战，看来情形是处于“下风”，怀疑他们仍是用诈败之计。于是唐军追击，逼近到叛军阵中，叛军忽然一齐进发，唐军只好退却，此时追与退的角色调换了一下，叛军乘机突进，唐军阵内顿时大乱，叛军争着抢夺物资。这时李嗣业说：“今天如果不拼死抵抗，我军就会彻底灭亡。”于是像许褚一样，袒露着上身，手执大刀，立于阵前，大声呼喊，奋勇杀敌，接连杀死数十人，才稳住了唐军的阵脚。然后李嗣业率领前军，每人手里拿着一把长刀，排成横队，像一道人墙一样向前推进，李嗣业自己身先士卒，奋勇冲杀；李嗣业的裨将王难得，被箭射中了眼眉，他嫌垂下来的眼皮挡眼，就自己把箭头拔掉了，然后肉皮也被扯掉，满脸是血，即使如此，仍然毫不退缩。叛军又被杀得纷纷后退，唐军再次获得优势。这时唐军终于侦察出叛军在阵地的东面埋伏了一支精兵，想要从后面袭击自己，因此仆固怀恩带领回纥军队去袭击这支伏兵，把他们全部消灭。叛军几次作战，均靠伏兵取胜，而今伏兵被消灭，士气顿时大落。李嗣业率部与回纥军绕道至叛军阵后，与唐军大军主力前后夹击，从午时杀至酉时，共杀敌六万余人，很多人都填到了沟壑里。此战叛军大败，残兵逃回长安。
之后，仆固怀恩提出追击叛军的建议，对广平王说：“叛军必将弃城而逃，请让我带二百骑兵去追击他们，捉住安守忠、李归仁这些人。”广平则说：“将军作战已经很辛苦了，不如暂且休息，等到明天再作计议。”仆固怀恩说：“李归仁和安守忠都是叛军中骁勇善战的大将，现在一下子被我们打败，这是天赐良机啊，怎能放虎归山呢？如果他们重整军队，再来与我们作战，那时后悔就来不及了。而且‘兵贵神速’，为什么要等到明天再去追！”可是广平王李俶怕有闪失，坚决不答应，就让仆固怀恩回营歇息。仆固怀恩坚请不已，来来回回，一晚上向广平说了四五回，谁也没睡好。天亮时，侦察人员回来了，报告说叛军安守忠、李归仁、张通儒和田乾真等都已经逃跑了。广平就这么让机会从手边溜过，比朱自清《匆匆》里时间滑过的还要无奈。
但不管怎么说，唐军获胜了。九月二十八日，唐朝大军进入长安，终于将首都夺了回来。
既然长安夺回来了，叶护要求按当初的约定办事。幸好广平这点上还是很明智的，没有放纵他们，就跟叶护推脱，说现在刚得到长安，一旦大肆抢掠，那么洛阳的人就会担心遭到同样的命运，如果他们为叛军死守，我们就难以再攻取了，等到洛阳时再说吧。叶护听后，觉得倒也有理，洛阳号称东京，比长安差不到哪去，也罢，洛阳就洛阳。然后他“惊跃下马答拜，跪捧王足”，也许这是回纥的一种礼节，不过我们暂且认作是对广平的尊敬吧。叶护请求让他率军立刻前往洛阳——立刻去洛阳，干什么呢？叶护没往下说，其实潜台词就是：立刻让我去洛阳，把他们干掉，然后让我们大大抢掠一番。广平倒也不反对，反正那也是将来的事，不过同一个条件能让他们跟着再去打洛阳，也算不错了。于是让仆固怀恩带领回纥和西域的军队从长安城南经过，驻扎在浐水东岸待命。