天子之义，必纯取法天地，而观于先圣；士庶之义，必奉于父母。而正于君长。故虽有明君，士不先教，不可用也。
故之教民，必立贵贱之伦经，使不相陵；德义不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。
古者，国容不入军，军容不入国，故德义不相逾。上贵不伐之士，不伐之士，上之器也。苟不伐则无求，无求则不争。国中之听，必得其情；军旅之听，必得其宜；故材技不相掩。从命为士上赏，犯命为士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然后谨选而使之，事极修则百官给矣，教极省则民兴良矣，习惯成则民体俗矣，教化之至也。
古者，逐奔不远，纵绥不及，不远则难诱，不及则难陷。以礼为固，以仁为胜。既胜之后，其教可复，是以君子贵之也。
有虞氏戒于国中，欲民体其命也；夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也；殷誓于军门之外，欲民先意以行事也；周将交刃而誓之，以致民志也。夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不杂；殷，义也，始用兵之刃矣；周，力也，尽用兵之刃矣。夏赏于朝，贵善也；殷戮于市，威不善也；周赏于朝，戮于市，劝君子惧小人也。三王彰其德，一也。
兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守。太长则难犯，太短则不及。太轻则锐，锐则易乱；太重则钝，钝则不济。
戎车，夏后氏曰钩车，先正也，殷曰寅车，先疾也；周曰元戎，先良也。旗，夏后氏玄，首人之势也；殷白，天之义也；周黄，地之道也。章，夏后氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龙，尚文也。
师多务威则民诎，少威则民不胜。上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司陵之，此为多威。多威则民诎。上不尊德而任诈慝，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行贵暴行，陵之有司，此谓少威，少威则民不胜。
军旅以舒为主，舒则民力足。虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。
古者，国容不入军，军容不入国。军容入国则民德废，国容入军则民德弱。故在国言文而语温，在朝恭以逊，修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退。在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不式，城上不趋，危事不齿。故礼与法，表里也；文与武，左右也。
古者贤王，明民之德，尽民之善，故无废德，无简民。赏无所生，罚无所试。有虞氏不赏不罚，而民可用，至德也；夏赏而不罚，至教也；殷罚而不赏，至威也；周以赏罚，德衰也。赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民速睹为不善之害也。大捷不赏，上下皆不伐善。上苟不伐善，则不骄矣；下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，让之至也。大败不诛，上下皆以不善在己，必悔其过；下苟不善在己，必远其罪。上下分恶如此，让之至也。
古者戎军三年不兴，赌民之劳也。上下相报若此，和之至也。得意则恺歌，示喜也；偃伯灵台，答民之劳，示休也。
【注释】 ①有虞氏戒于国中：虞舜在国都内举行誓师仪式。有虞氏，传说中的古代部落名，其首领为舜。戒，告诫，约誓。 ②有司陵之：主管者盛气凌人欺压下属。有司，负责的官吏。 ③介者：身着铠甲的人。 ④伐善：自我标榜，夸耀战功。