司马懿神速行动，到新城平了孟达的反叛后，不敢稍停，便引大军日夜趟行，往长安进发。紧赶慢赶还是比约定会师日期晚了半个月，才到长安。司马懿一面令在城外扎寨，一面顾不得解甲卸鞍，带着满身征尘和一脸疲倦赶去见魏主复命。
魏主曹睿在长安见司马懿兵马未按时抵达，正疑虑不安，却接到司马懿自宛城派人送来的急信，说孟达谋反，军情危急，无法面圣，自行决断，先行剿叛，再抵长安。他看了又惊又喜，惊的是孟达这个反复无常的小人，若真是与诸葛亮遥相呼应，图我洛阳，后果不堪设想。喜的是司马懿大将风度，不计前嫌，不怕谗言，敢于决断。有这样的人辅佐。
我还有什么顾虑呢？便日夜翘首南望，盼司马懿顺利平叛，尽快赶来。
现在司马懿风尘仆仆赶到，一脸倦怠，便侮惭有加他说：“朕一时不明，误中蜀之反间计，悔之莫及。爱卿受委屈了。”
司马懿道：“陛下圣明，臣此次被启用，必当用命，故而在接到申仪密告反情时，本来应表奏陛下请旨的，但恐一来一往贻误时机，所以只是派人来向陛下报告，未等回复，便自作主张，先行平叛。陛下请看，这是孔明给盂达的密信。”
曹睿接信看毕，对司马懿果断行事大加赞赏，道：“爱卿当机立断，智谋过人，乃魏之大幸。朕赐你金诫斧一对，以后但遇紧急要事，不必奏闻，相机行事。”
“多谢陛下。”
“爱卿何时出关破蜀？”
“臣欲举一大将，可为先锋。”
“卿举何人？”
“右将军张郃。”
“好，朕正欲用。”当下命张郃为前部先锋，随司马懿离开长安，来到关外。
大军扎好营寨，司马懿便请张郃进帐商议。
张郃威猛性急，一进帐就说：“都督说如何打吧。张某愿拼死效力。”
司马懿笑着摆摆手让他坐下道：“哎，与诸葛亮对垒，可不能莽撞。和他斗，是要斗智斗勇的。诸葛亮平生谨慎，从不敢冒险行事。像这次出兵，如果是我，就会从子午谷径取长安，那样事半功倍早就得手了，这是汉高祖当年出兵的路线，因而他才能很快成了帝业。如果这样，再加上盂达逆贼欲取洛阳的配合，后果不堪设想。所幸孟达事败身亡，他诸葛亮又不敢冒险，结果就注定了他又想打又畏尾畏首不能速胜反而会败的结局。我看他这次出兵，必是从斜谷来取邱城。如取郿城，必分兵两路，一军取箕谷。本都督已派人给据守郿城的曹都督传信，让他只须坚守不可出战。令辛毗。
孙礼截往箕谷道口，若兵来则出奇兵击之。”
张郃问：“张某当于何处进兵？”
“秦岭之西，有街亭、列柳二城。此二处均是汉中咽喉。
诸葛亮欺子丹无备，一定会从此进兵。你我可径取街亭，就离他的粮仓阳平关不远了。这样诸葛亮看到我军断其街亭要冲，绝其粮道，担心陇西一线的安全，必然会连夜返回汉中。他如回兵，我提兵于小路伏击，可得全胜；他如不回兵，我将各个小路尽皆垒断，以兵把守。这样不出一月，蜀兵全都会饿死，诸葛亮也就束手被擒了。”
张郃听的连连点头称妙，竟禁不住拜伏于地道：’久闻都督谋略如神，今日聆听，果不其然。”
司马懿摆摆手道：“不足为道。要说，诸葛亮不比孟达，还是要小心为上。将军为先锋，不可轻进，要循山沿路，远远哨探，如无伏兵，方可前进。如果疏忽大意，便会中诸葛亮之计。切记。”
张郃点头应诺高高兴兴引军而去。
诸葛亮正在营中为孟达事泄被杀而懊恼不已，忽有哨探报，司马懿派张郃引兵出关，来拒我师。
诸葛亮闻报大惊：“今司马懿出关，不比曹真，他一定会去打街亭，断我咽喉之路。”环视左右问，“谁敢引兵去守街亭？”
参军马谡见丞相先是吃惊，便觉得好笑。谅那司马懿有什么可怕的？便说：“未将愿往。”
诸葛亮盯着他，不放心他说：“街亭把着要冲，地方虽小，干系却大。如街亭有失，我大军便完了。你虽深通谋略，元奈此地一无城池，二无险阻，把守极难呀！”
“丞相勿虑。再难也得有人把守。未将自幼熟读兵书，精通兵法，又跟在您身边南北征战，耳懦目染。难道还守不住小小的街亭？”
“同马懿非等闲之辈。先锋张郃乃魏之名将，你能对付得了他们？”
马谡就不高兴了，丞相也大小瞧我了。嘴一撇，轻蔑他说：“晦，休道他司马懿、张郃，便是曹睿亲来，又有什么可怕的？若有差池，杀我全家好了。”
“军中无戏言。”诸葛亮仍不放心。
马谡想，嘿，我这么说一句，丞相就给我来真格的。好吧。你认真我也认真：“愿立军令状。”
当下，马谡写下生死军令状。
诸葛亮收了军令状，说：“我给你二万五千精兵，再拨一员上将，助你前去。”即唤王平吩咐道，“我素知你处事谨慎，故特以此重任相托。此去街亭务必牢记，下寨要当要道之处，使魏兵不好通过。安下营寨，要画出详尽的地理形图给我。一定小心，如所守无危，就是取长安的第一功了。切记切记。”
送走二人，诸葛亮仍不放心，又唤高翔道：“街亭东北上有一城，名列柳城，乃山僻小路，此处可以屯兵扎寨。你领一万人马，前去驻守。如街亭有危险，你可引兵驰援。”
高翔领兵走后，诸葛亮还不放心，还须一员大将，屯兵于街亭之后，这才更保险。便令魏延引本部兵马去街亭之后安营。
魏延听说让他去个无名之地守二线，便不高兴，说：
“未将是前部先锋，理该当先破敌，怎么能躲在别人身后，守那么个安闲地方？”
“街亭扼守阳平关要冲道路，总守汉中咽喉，本该差遣你去把守，元奈马谡积极请命，我不放心，命你接应，实在是对你的信任，怎么能说不是大任呢？你千万不能小瞧这个差遣，误了大事。”
诸葛亮一席话，说得魏延心喜，高高兴兴领兵去了。
诸葛亮这才安下心来，唤过赵云、邓芝吩咐道：“司马懿出兵，与别人不同，你二人各引一军出箕谷，各作疑兵，遭逢魏兵，或战或不战，只要惊动他们就行。我自统领大军，由斜谷径取邱城。若得郿城，长安指日可破了。”分派停当，便令姜维为先锋，兵出斜谷，向邱城进发。