建兴六年正月，诸葛亮在汉中经过一年的准备，又使反间计，让曹睿削了司马懿的官职，自认为时机成熟，便向蜀主上表出师伐魏。
镇北将军魏延听说丞相上表伐魏，非常高兴。认为立功建业的机会到了，便求见丞相，献上久已考虑好的谋略，说：
“丞相容禀，魏令夏侯楙都督长安，是我西蜀求之不得的好事。夏侯楙虽是大将夏侯惇之后，却年少志骄，毫无谋略。
未将愿领精兵五千，从褒中出兵，沿秦岭东进，绕出子午谷。
不出十日，可进逼长安。夏侯楙必措手不及，弃城东逃。丞相可从斜谷进出。未将在长安与丞相大军会合，齐心合力，便可荡平咸阳以西。”这是他思谋已久的计谋，反复权衡，找不出秕漏，自认为丞相会赞赏接受。这样，北伐平魏的首功就是他魏延的了。却不料丞相听了淡然地摇摇头道：
“将军不可想当然行事。你这样太冒险了。我已上表蜀主封你为丞相司马，统领前军。至于打法嘛，还是按既定方针办，稳妥些好。”
魏延被兜头泼了一盆凉水，就是被封为丞相司马也不兴奋。他根本没料到丞相对他早存戒心，用他只是看重他的勇猛，把他当枪使罢了。可笑他蒙在鼓里，还振振有词地批驳丞相的既定方针哩。
“丞相若从大道进兵，魏必沿路防守。一路打打停停，何年何月才能取得中原？”
诸葛亮甩着官腔，冷冷他说：“上天如果保佑大汉，何愁不能势如破竹，一举成功？”
好了，你别说了。丞相的意思是靠命哩。命里注定你输，怎么打都不行，命里注定你胜，怎么打都中。话是怎么说，如果魏延较上劲再追问一句：“既然上天可以保佑，为何不依未将以求速胜呢？”诸葛亮如何回答？魏延也是聪明人，看丞相的神态语气，分明是对自己有看法，再多说有什么用？
好吧，就依你的安排，出水才看两腿泥呢。最后看谁的意见对吧。
蜀主准奏，诸葛亮发号施令，令赵云为镇东将军，邓芝为扬武将军，据守褒斜道中段的岔口箕谷作为疑兵，自己声东击西，亲率大军西出祁山，夺取陇右。
蜀军经过充分准备，队伍整齐，兵强马壮，号令严肃。
曹魏由于没有想到刘备刚死，蜀汉会这么快出兵，加之把司马懿撤走，因此，关中、陇右防务薄弱。见蜀兵压境，纷纷告急。
驸马夏侯楙声色狗马是好手，打仗领兵却是草包一个。
他哪里见过这种阵势？一交手，就连失天水、南安、安定三郡，如丧家犬逃往羌胡。
消息传到洛阳。曹睿大惊失色，急召文武问计：“谁可为朕退蜀兵？”
司徒王朗说：“臣以为朝中只有大将军曹子丹可退蜀兵。”
“曹爱卿，朕命你为大都督如何？”
曹真道：“臣愿往，但乞一人为副将。”
“爱卿保举何人？请讲。”
“太原阳曲郭淮，文武兼备，足智多谋，可为副将。”
曹睿准奏，诏命曹真为征西大都督，王朗为军师，郭淮为副都督领雍州刺史，曹遵为先锋，朱赞为副先锋，点东西二京军马二十万，浩浩荡荡，开赴渭水之西下寨，与蜀军相峙于祁山前。
当夜，王朗晃着自发苍苍的脑袋，踌躇满志地对曹真说：“明日可严整队伍，大展施旗，老夫自出，只用一席话，管教诸葛亮拱手而降。”
曹真听了，想哭又想笑。好嘛，你既有这本事，干嘛不自己来？把我调出来，到边塞受这份苦？好，就依你。
次日，祁山前，两军击鼓对阵。魏营中走出一骑，上坐一白发银须老者，乃军师王朗。只见他精神矍铄，志得意昂，端坐马上，轻咳一声，手指诸葛亮斥道：“久闻公知天命，识时务，何故兴无名之兵？”
诸葛亮哈哈大笑：“我奉诏讨贼，何谓无名？”
王朗慷慨陈词道：“天数有变，神器更易，而归有德之人，此自然之理也。囊自桓灵以来，黄中倡乱，天下争横。
降至初平建安之岁，董卓造逆，催，汜继虐；袁术悟号于寿春，袁绍称雄于邺上，刘表占据荆州，吕布虎吞徐郡。盗贼蜂起，好雄鹰扬，社稷有累卵之危，生灵有倒悬之急。我太祖武皇帝，扫清六合，席卷八荒。万姓倾心，四方仰德。非以权势取之，实天命所归也。我世祖文帝，神文圣武，以膺大统，应天合人，法尧禅舜，处中国以治万邦，岂非天心人意乎？今公蕴大才，抱大器，自欲比于管乐，何乃强欲逆天理，背人情而行事那？岂不闻古人云：顺天者昌，逆天者亡？
今我大魏带甲百万，良将千员。谅腐草之萤光，怎及天心之皓月？公可倒戈卸甲，以礼来降，不失封侯之位。国安民乐，岂不美哉？”
他洋洋洒洒，有理有据，自以为诸葛亮听了会惶恐汗颜，伏地请罪。岂料诸葛亮哈哈大笑，接着他的话扎扎实实还击了他一通。
“我以为汉朝大老元臣，必有高论。岂不料出此鄙言！我有一言，你们听着。昔桓灵之世，汉统凌替，宦官酿祸。国乱岁凶，四方扰攘。黄中之后，董卓、催、汜等接踵而起，迁劫汉帝，残暴生灵。因庙堂之上，朽木为官；殿陛之间，禽兽食禄。狼心狗行之辈，滚滚当朝；奴颜婢膝之徒，纷纷秉政。以致社稷丘墟，苍生涂炭。我素知你王朗，世居东海之滨，初举孝廉人仕，理合匡君辅国，安汉兴刘。何期反助逆贼，同谋篡位！罪恶深重，天地不容。天下之人，愿食你肉！今幸天意不绝炎汉，昭烈皇帝继统西川。我今奉嗣君之旨，兴师讨贼。你既为制议之臣，只可潜身缩首，荀图衣食。
安敢在行伍之前，妄称天数？皓首匹夫，苍髯老贼，你即日将归于九泉之下，何面目见二十四帝？老贼速退，可叫反臣与我共决胜负！”
好一通叫骂。可怜老王朗以耳顺之年，在两军阵前受诸葛亮羞辱，又羞又恼又气，面孔由红变白变青。突然大叫一声，栽于马下，当即气绝。
曹真见王朗被诸葛亮骂死于阵前，大惊，急鸣号收兵，回营坚守。连夜写表奏闻魏主。