卢沟桥位于北京西南广安门外30里的永定河上。
永定河原名“卢沟”，又名桑干河，为古漯水的一支。源出山西省宁武县的管涔山，至北京西郊东北角，流经芦师山之西。卢沟之名始自唐代。因其水混浊，又称作小黄河。其河水经常泛滥，河道迁徒不定，故又称无定河。清康熙27年疏浚后改名永定河，卢沟之名遂废。
卢沟桥始建于金代大定29年(1189年)，是北京现存最古老的连拱石桥。初名广利桥，后因永定河在清康熙37年（1698年）以前叫卢沟河，故改称卢沟桥。此桥始建于金世宗大定29年（1189年），落成于金章宗明昌33年（1192年）。800多年来，后世虽数度废兴，然其雄风浩气一仍其旧。意大利旅行家马可.波罗到此游览后，惊奇万分，盛赞它是“世界上最好的、独一无二的桥”。国外称其为“马可.波罗桥”。