进犯卢沟桥的日军军官清水节郎回忆：
占领龙王庙(应为回龙庙——引用者注，下同)北侧待命的第8中队，在黎明(微明时刻)渐渐到来时，利用丈八高的高粱和玉米地，隐蔽地继续前进，前出到回龙庙东北方向大约300米的庄稼地边沿。这里到前方堤坝间，连接着大约100米的水田地带，尔后的前进，暴露在回龙庙北面约50米左侧布满了敌人的散兵壕一带，而且水田也妨碍着队伍的通过。
在那里，中队为了迷惑敌人，争取尽可能接近的方针，对各队下达了各种准备的命令。于是第2小队在第一线，第1小队做预备队，配属了机枪的预备队，在附近的田地和柳树丛隐蔽地占领阵地，在他们的掩护下，第一线部队以平时演习那样的行动通过了障碍；一部分在永定河的中游向右岸前进，到达后向左迂回迫近敌人阵地(到向左迂回时，虽然第一线部队，有小队长之外另一名士兵监视着敌人阵地，还是给了在停止时尽量警惕左侧方向的射击等详细指示)。
一切准备就绪，同行动起来的第1小队一起到堤坝上看到，永定河水因几天前下雨而显著增涨，混浊的水流缓缓流过。附近的河宽大约200米，干燥季节很容易涉渡，现在察看的结果，知道水流中心深度为80公分以上，河水泥泞涉渡困难。因此，打消了右小队进发到前岸的念头，在堤坝斜面以外也没有展开的余地，这样，预备队增加到第一线的只有第1小队。
这个期间秘密观察回龙庙(堤坝上的一个小庙)，幸而什么设施也没有。如果有坚固的民房做防御，也会给尔后的攻击造成不少的障碍，幸亏上天保佑，行动在工事完成之前。
这时候大队部的书记来到，传来大队进攻命令的要点，也知道了大队主力第一线已经进出到阵地前沿约300米的位置，根据河川状况的报告(这一报告在大队长那里迟误了)，向敌前沿推进的第1小队长野地少尉统辖的先头部队，开始用一般速度前进，这时，在我方监视中站在壕外的中国军队军官等，急速跳进壕内，同时从壕内一齐开始了射击。
于是，中队开始应战，在机枪的掩护射击下突入阵地，追击退兵，一举推进到回龙庙南侧。时间是上午五点半钟，灿烂的旭日光辉，冲破了东方低垂的暗云，更加激励了我军官兵士气。
29军副军长秦德纯回忆：
日本军阀于民国26年7月7日夜，借口日军在卢沟桥附近演习之一中队，在整队回防时，突被驻卢沟桥29军部队射击，因而走失士兵1名，指被29军官兵劫持进入卢沟桥城（即宛平城），要求率队入城检查。经我方峻拒后，至翌日拂晓前日方调集其丰台驻军，向我卢沟桥城进犯；我方为维护领土完整及主权独立遂奋起应战，掀起中日全面战争之序幕。
“七.七”之夜，约在11时40分钟，我接冀察政务委员会外交委员会主任委员魏宗瀚及负责对日交涉的林耕宇专员电话，谓据日本特务机关长松井说：“本日有日军一中队在卢沟桥附近演习。但在整队时，忽有驻卢沟桥之第29军部队向其射击，因而走失士兵1名，并见该士兵被迫进入宛平县城（即卢沟桥城）。日本军官要求率队进城检查”。我答：“卢沟桥是中国领土，日本军队事前未得我方同意在该地演习，已违背国际公法，妨害我国主权，走失士兵我方不能负责，日方更不得进城检查，致起误会，惟姑念两国友谊，可等天亮后，令该地军警代为寻觅，如查有日本士兵，即行送还。”
答复后夜晚2点，外交委员会又来电话，谓日方对我答复不满，强要派队进城检查，否则日军即包围该城。我即将此经过，以电话告知冯治安师长，要严密戒备，准备应战。同时并令冯治安师长，派官长侦探丰台方面敌人动态。到凌晨3时半，接吉团长电话报告：“约有日军步兵1营，附山炮4门及机关枪1连，正由丰台向卢沟桥前进。我方已将城防布置妥当。”我当即对吉指示：“保卫领土是军人天职，对外战争是我军的荣誉，务即晓谕全团官兵，牺牲奋斗，坚守阵地，即以宛平城与卢沟桥为吾军坟墓，一尺一寸国土，不可轻易让人。”并以此处置通知冯师长。
8日拂晓约5点，日军已在宛平城之东面，东南面及东北面展开包围态势，先要求他的外交人员进城，继又要求武官进城，均经我吉团长与王冷斋专员（行政督察专员）拒绝。
日方武力威胁之伎俩已穷，即开始向城内炮轰，并掩护其步兵前进。事前我曾告知吉团长，日军未射击前，我方不先射击；待他们射击而接近我最有效射距离内（300至400公尺）我们以“快放”、“齐放”猛烈射击，因此日军伤亡颇重。
在8日对战时，卢沟桥铁桥上原驻我步兵一连防守，双方争夺铁桥，备极惨烈。曾被日军将铁桥南端占领，我军仍固守铁桥北端 彼此对峙至9日拂晓前，我方由长辛店调遣部队，协同我桥北端部队向铁桥南端日军予以夹击。是夜，细雨纷霏，敌人正疏戒备，我官兵精神抖擞，轻装持步枪、手榴弹、大刀，出敌不意，秘密接近桥南端，将该敌悉数歼灭。