慧能说：“现在大家已经发过四弘愿了，下面还要向大家传授无相三归皈戒，通常三皈依为皈依佛、皈依法、皈依僧，我所说的三扳依是皈依觉、皈依正、皈依净。 皈依觉则福、寿二者都可以得到满足的尊严；皈依正则离有远离欲望的尊严；皈依净则有受人敬重的尊严。从今往后，以觉为师，不再皈依邪魔外道，并以自性三宝(觉、正、净)来证明自己。”
| No | 传统三皈依 | 慧能三皈依 | 作用 |
| 1 | 皈依佛 | 皈依觉 | 两足尊 |
| 2 | 皈依法 | 皈依正 | 离欲尊 |
| 3 | 皈依僧 | 皈依净 | 众中尊 |
“我劝告大家自性的三宝(佛、法、僧)，所谓佛就是觉的意思；所谓法就是就是正；所谓僧就是净。自性皈依觉，则邪迷不生、少欲知足，这样就能离开对财色的贪求；自性皈依正，则每一心念都没有邪见，因为没有邪见，所以就没有了贡高我慢和贪爱执着，远离欲望的尊严；自性皈依净，则所有的尘劳爱欲境界，自性都不会沾染，这就赢得大家的尊重。如果按照这样的方法去修行，这就是自己对自性的皈依。凡夫们不了解佛、法、僧三宝就要我们的心中，从白天到晚上，到心外去寻找佛、法、僧”
慧能最后说：“尊敬的听众们，请大家各自观察，不要用错了心意。佛经上明确写着自己皈依佛，而不是皈依他佛。自己心中的佛不皈依，那就无所皈依。现在大家既然明白了这个道理，就各自皈依自心的三宝吧。内部调整自己的心性，外部敬重他人，这就是自皈依。”
普通的居士想要皈依三宝，都是到寺院去，在和尚的引导下，对着佛像发誓皈依。皈依的目的是什么？一是找一个师父，以后有问题可以请教；二是监督以后的行为。佛像是木制的或者泥制的，外镀金身，它不会讲话，既不能给你开示，也不能监督；法在书上，而且要你自己学会了产生产生佛法，所以佛经本身也不能开示和监督你；僧是可以开示和监督，但对于出家人尚可，在家的居士就无法随时请教，更不能随时监督。因此，真正的皈依，决不是形式，而是要对得起自己的真心自性，只要去除私心而心怀众生，那么自性就能产生般若智慧和佛法，自性就是导师和监督者。