忏悔是对过去发生过的过错进行悔过并改正，俗话说“矫枉过正”，单纯的改正错误往往事倍功半，如果能配上行善，则可以很快地改正错误。行善是需要动力的，如何产生动力呢？那就是发愿，也就是下决心。慧能紧接着教大家发四弘誓愿：
心中的无边众生，我要发誓去度脱
心中的无边烦恼，我要发誓去断除
自性产生的无尽法门，我要发誓去学习
自性产生的无上佛道，我要发誓去实现
慧能说：“大家不是说‘众生无边誓愿度’吗？说是这么说，可不是我慧能来度脱大家。尊敬的听众们，你们的真心与众生之心是同一实体，你们心中的邪迷、诳妄、不善、嫉妒、恶毒等妄心，都是残害众生的心。各自须用自性来去除妄心。什么是‘用自性去除妄心’？这就是要用正见来去除不正见。当然，所有的正见都是自性产生出来的般若智慧，有了这些正见，就可以去打破愚痴和迷妄的束缚，使每个人自己度脱自己。邪见出来用正见去度脱，迷妄出来用觉悟去度脱，愚痴出来用乱想去度脱，罪恶出来用慈善去度脱。象这样的度脱，才是真度。”
慧能继续说：“另外，‘烦恼无边誓愿断’，指的是用自性的般若智慧，去清除虚妄的思想和心念。‘法门无尽誓愿学’，指的是必须自己认识自性，永远按正法行事，这才算是真学。‘无上佛道誓愿成’，指的是经常深入自己的心中，在心中按照真正的成佛方法去行动，行于正直，离于私心杂念，保持清净而常生般若智慧”，连特意产生的真念、妄念都要去除，这样就能见到佛性，也就是刚才所说的成就佛道。经常在心念中修行，才可以让愿力发挥出应有的作用。